CC3200多线程多任务

各位老师们好，请教一个问题：

CC3200上连接着电机，想用手机WIFI连接CC3200来控制电机的运转，但是电机运转的同时需要监听手机是否发送TCP包（TCP包里面是控制电机运转的指令）。求问有什么方法能够实现电机边运转边监听TCP端口？谢谢啦！~

Alvin Chen：

Hi，Tian

我推荐你创建多任务，按照你所说应该是TCP的优先级更高一些。

API:

/*!    \brief     This function creates a Task.    Creates a new Task and add it to the last of tasks that are ready to run    \param    pEntry    –    pointer to the Task Function    \param    pcName    –    Task Name String    \param    usStackDepth    –    Stack Size in bytes    \param    pvParameters    –    pointer to structure to be passed to the Task Function    \param    uxPriority    –    Task Priority    \return upon successful creation the function should return 1            Otherwise, 0 or a negative value indicating the error code shall be returned    \note    \warning*/

OsiReturnVal_e osi_TaskCreate(P_OSI_TASK_ENTRY pEntry, const signed char * const pcName, unsigned short usStackDepth,                   void *pvParameters, unsigned long uxPriority, OsiTaskHandle *pTaskHandle)

Tian Chen3：

回复 Alvin Chen:

老师好，这样子如果要监听的时候电机的任务就被自动挂起了吗？这样子的话电机不就不转了…求解释，谢谢啦

Alvin Chen：

回复 Tian Chen3:

任务里面加延时函数，如果一个任务优先级是最高的，又没有延时函数，就会出现这样的情况，看看是不是这样的情况，如果不是，就是其他问题了。

Tian Chen3：

回复 Alvin Chen:

老师，不好意思又打扰了。我把细节讲一下吧。我要控制的是步进电机，需要持续提供PWM方波，利用定时器来停止PWM输出使电机停下来。如果使用任务时间片的话会不会影响到PWM输出还有定时器的定时。就是出现电机转动的时间还没到的时候被挂起，PWM不输出的情况。谢谢老师~麻烦您了