DLP4500 TIDA-00254 雙CCD立體視覺

您好,

我想用TIDA-00254範例修改成雙CCD立體視覺呈現,

目前已將雙相機同步並成功產生兩筆XYZ點資料,

我利用兩組校正後extrinsic type data 將兩張雲點資料疊合,

camera1.xml

<data> -6.9319076521083156e-001 -2.5166313993134733e-002 3.0468252087419874e+000 6.2448572020416997e+001 3.9735056509655458e+000 2.5456425658716418e+002</data>

camera2.xml

<data> -1.8416702007127872e-001 3.1224606410261757e-002 -3.1211491996256400e+000 1.9521067084039419e+001 1.4503641248029489e+001 2.2492801850297687e+002</data>

但呈現結果似乎錯誤,

請問有人有經驗嗎?

Jeremy Wu：

 请在这个论坛提出这个问题.

https://e2e.ti.com/support/dlp__mems_micro-electro-mechanical_systems/

这个方案还在开发中.