关于DRV8312-69M-KIT套件，所含无刷电机，是只有霍尔信号而没有正交编码信号吗？

关于DRV8312-69M-KIT套件中所含无刷电机，是只有霍尔信号而没有正交编码信号吗？使用TI提供例程InstaSPIN-MOTION12a-13d，电机为何没有反应，确定电机霍尔信号连接顺序是对的，电机三相相序也是对的，只是不清楚 如果该电机是含有编码信号的话，#define USER_MOTOR_ENCODER_LINES (1000.0) 那么是多少线的，1000线的可能不对？该值在程序里面设置为多少？

Linda：您好！
DRV8312-69M-KIT套件中所含无刷电机是只有霍尔信号没有正交编码器信号的。
lab12a-13d都需要在有正交编码器信号输入下才能正常运行，所以需要另外准备带编码器信号的电机。