PM_Senseless工程的LEVEL1调试成功,也能得到正确的波形,但是测试LEVEL2的时候,DLOG里面的数据并没有刷新(也就是GRAPH仍然保持之前调试LEVEL1的波形),这是什么情况?
我调试LEVEL2的时候没有连接电机,应该没有关系吧。
Jack Tan2:与Level1的波形一样是正常的。
如果连接了电机,是可以看到电机转起来。
Regards,
Jack
PM_Senseless工程的LEVEL1调试成功,也能得到正确的波形,但是测试LEVEL2的时候,DLOG里面的数据并没有刷新(也就是GRAPH仍然保持之前调试LEVEL1的波形),这是什么情况?
我调试LEVEL2的时候没有连接电机,应该没有关系吧。
ZEJIAN CHEN:
回复 Jack Tan2:
LEVEL2里面的DLOG装载的不应该是电压信号(clarke变换的电压和电压估算器算出来的电压)吗,手册上的信号是正弦波而不是驼峰信号
PM_Senseless工程的LEVEL1调试成功,也能得到正确的波形,但是测试LEVEL2的时候,DLOG里面的数据并没有刷新(也就是GRAPH仍然保持之前调试LEVEL1的波形),这是什么情况?
我调试LEVEL2的时候没有连接电机,应该没有关系吧。
ZEJIAN CHEN:有知道原因的大神吗?麻烦说一下,谢谢!!