TI中文支持网电机：57直流无刷电机57BL55S06-230TF9 60W 3000转 24V无刷直流电机
TI:28069M+drv8301
ST p-nucleo-ihm001
lab02b参数识别结果如下：
#elif (USER_MOTOR == My_Motor)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)//NULL
#define USER_MOTOR_Rs (0.665700018)
#define USER_MOTOR_Ls_d (0.00137642352)
#define USER_MOTOR_Ls_q (0.00137642352)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.0848851576)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)//NULL
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20)
ST MotorProfiler结果如下：
user6057348：不知道两者的单位是不是相同的，两者参数识别的结果肯定有差异。另外ST MC Workbench用起来很方便，设置好电机参数直接生成程序，只有一个问题，对于这个电机nominal current如果设为大于1Apk,生成的固件，启动很困难，转一会儿就停掉，要复位好几次才成功启动，设为1Apk，生成的固件，启动正常，不知道是不是因为过流保护的原因。
TI InstaSPIN个人感觉官方例程比较多，用lab05b，电机启动运行正常，没有转一会儿就停掉的现象。
电机：57直流无刷电机57BL55S06-230TF9 60W 3000转 24V无刷直流电机
TI:28069M+drv8301
ST p-nucleo-ihm001
lab02b参数识别结果如下：
#elif (USER_MOTOR == My_Motor)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)//NULL
#define USER_MOTOR_Rs (0.665700018)
#define USER_MOTOR_Ls_d (0.00137642352)
#define USER_MOTOR_Ls_q (0.00137642352)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.0848851576)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)//NULL
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20)
ST MotorProfiler结果如下：
Green Deng：
回复 user6057348:
其实TI也有类似的用户操作程序，不确定你可以参考这个位置的文档：C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\guis\hvkits_8312s_8301s\instaspin_motion
另外，程序里面的参数识别有很多地方都是用的标幺值，所以可能会不一样。用GUI应该会比较清楚，不过GUI的功能较少，没有各种LAB的功能多。
电机：57直流无刷电机57BL55S06-230TF9 60W 3000转 24V无刷直流电机
TI:28069M+drv8301
ST p-nucleo-ihm001
lab02b参数识别结果如下：
#elif (USER_MOTOR == My_Motor)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)//NULL
#define USER_MOTOR_Rs (0.665700018)
#define USER_MOTOR_Ls_d (0.00137642352)
#define USER_MOTOR_Ls_q (0.00137642352)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.0848851576)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)//NULL
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20)
ST MotorProfiler结果如下：
user6057348：
回复 Green Deng:
能不能分析下为什么ST板子对于这个电机会出现难启动的原因，是因为过流保护吗
电机：57直流无刷电机57BL55S06-230TF9 60W 3000转 24V无刷直流电机
TI:28069M+drv8301
ST p-nucleo-ihm001
lab02b参数识别结果如下：
#elif (USER_MOTOR == My_Motor)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)//NULL
#define USER_MOTOR_Rs (0.665700018)
#define USER_MOTOR_Ls_d (0.00137642352)
#define USER_MOTOR_Ls_q (0.00137642352)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.0848851576)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)//NULL
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20)
ST MotorProfiler结果如下：
Green Deng：
回复 user6057348:
这个可能要麻烦你去咨询ST的技术支持了，没用过这块板子，也不熟悉他们家的算法。过流只能是可能的原因
