DLP4500标定问题

你好，我这边用TIDA-00254的方案对投影仪（DLP4500EVM）和相机进行标定，然后得到的投影仪内参如下：

<intrinsic type_id="opencv-matrix">
<rows>3</rows>
<cols>3</cols>
<dt>d</dt>
<data>
9.9674403662702173e+002 0. 4.4250521430145596e+002 0.
9.9674403662702173e+002 5.9381276345833669e+002 0. 0. 1.</data></intrinsic>

在这里我很以后为什么fx和fy两项都为9.9674403662702173e+002,投影仪的输入图片为1140*912,输出为竖长型图片，然而投影出来的图片缺失宽型图片，更像

1140*（912*2）的图片，从投影结果和输入图片来看感觉像素之间的横向间距和竖直间距应该存在2:1的关系，为什么标定结果却没有体现出来？

另外，DLP4500EVM自带的镜头焦距应该是多少？手册中我似乎并没有找到

Kevin Shi：

您好！

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/dlp4500.pdf Page22

DLP4500由于其菱形微镜的关系其实际宽高比为（912*2）：1140=16：10

具体处理方法请参考连接

https://e2e.ti.com/support/dlp__mems_micro-electro-mechanical_systems/advanced_light_control/f/924/t/457771?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=dlp4500%20add%20image%20to%20firmware

其次，

The focal length  = 14mm，请参考

https://e2e.ti.com/support/dlp__mems_micro-electro-mechanical_systems/advanced_light_control/f/850/t/371847

希望这个回答可以有帮助。

bin xu7：

回复 Kevin Shi:

你好，感谢你的热心回复，按照https://e2e.ti.com/support/dlp__mems_micro-electro-mechanical_systems/advanced_light_control/f/924/t/457771?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=dlp4500%20add%20image%20to%20firmware 所介绍的菱形微镜的关系，是否我可以理解成DLP4500实际的投影效果等价于：每行投影出来的实际效果其实是该行和邻行插值所得的结果？

另外，我现在想用结构光编码的方法进行三维重建，这种DLP4500的投影特殊性是否需要先对我的编码条纹进行预畸？

Jeremy Wu：

回复 bin xu7:

需要在算法软件中来预先纠正或camera捕捉后处理.

还要考虑光学系统的畸变等做校正.

bin xu7：

回复 Jeremy Wu:

谢谢，我先按照我的理解尝试去做试一试

user4652189：

回复 Kevin Shi:

您好，这个焦距和投射比之间可以进行换算吗？因为大家给的好像都是投射比这个参数