TI中文支持网DLP_LightCrafter_4500_3D_Scan_Application (e2echina.ti.com/…/112882） 案例中的scan_images里有36帧条纹图像，存在一些问题：
1.是格雷码编码的图案吗；
2.为什么使用横竖两种条纹；
3.是存在取反的图案吗；
4.利用这些图像可重建得到三维点云结果吗。
Kevin Shi：
您好！
感谢使用TI的DLP产品。
1.是格雷码编码的图案吗；
是的，demo中也有hybrid three-phase scan可选
2.为什么使用横竖两种条纹；
取决于算法的需求，实际上也可以只使用横条纹或者竖条纹
3.是存在取反的图案吗；
所有图案都是根据算法需要来添加的
4.利用这些图像可重建得到三维点云结果吗。
可以的，这是一个完整的Demo，但是硬件上需要增加一个camera，这是该参考设计提供了软件和说明文档可以帮助您开速了解该demo
http://www.ti.com.cn/tool/cn/TIDA-00254
谢谢
user5023049：
回复 Kevin Shi:
谢谢您的解答！在步骤4、5两个标定中，步骤5的Calibrate system是指对投影仪进行的标定还是对系统的相位和三维坐标进行的标定？
该标定算法是包括：投影仪标定、相机标定、系统标定三个标定步骤，还是不需要对投影仪标定？
Kevin Shi：
回复 user5023049:
您好！
需要对投影仪进行标定，calibrate System包括了对投影仪进行标定，请参考：
The system calibration process estimates extrinsic and intrinsic parameters, as well as lens distortion parameters, for the projector. The system calibration also estimates the camera-projector orientation. The calibration procedure will generate a reprojection error similar to the camera calibration.
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/dlpu019b/dlpu019b.pdf
谢谢
user5023049：
回复 Kevin Shi:
非常感谢！
