您好, 我手里有一套IDDK得套件,但是我从资料与源代码中并未查找到有关在电机制动时,电压升高得相关保护功能,那么在高压下,电机急减速造成的电压升高是非常危险的。请问是参考设计中不存在相关功能,比如制动电阻,还是我没有发现?谢谢