TI中文支持网我用的lab12c的双电机例程，电机参数为：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (24)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (0.189)
#define USER_MOTOR_Ls_d (0.00038)
#define USER_MOTOR_Ls_q (0.00038)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (0.25)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (2.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (40.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
#define USER_MOTOR_ENCODER_LINES (4096.0)
#define USER_MOTOR_MAX_SPEED_KRPM (0.28)
#define USER_SYSTEM_INERTIA (3.85)
#define USER_SYSTEM_FRICTION (6.96)
#define USER_MOTOR_INERTIA (0.652)
在使用过程中，有时候双电机都很平稳，有时候会出现不平稳的现象（电机运动有波浪感，拉出电机会感觉一段有力，一段没力），给板子重新上下电后，偶尔可以解决这种问题，请问出现这个问题是电机本身的问题，还是代码控制问题？如果是代码控制问题，我该如何去解决？在lab12c的双电机例程中，有什么变量可以观察监视，并解释出现这个问题的原因吗？
Green Deng：
你好，我们看到你有在E2E论坛发帖咨询该问题，建议你耐心等待E2E工程师的回复：e2e.ti.com/…/903981
