关于28335编码器求取电角度的一个问题

v.ElecTheta = (v.PolePairs*v.MechTheta) -floor(v.PolePairs*v.MechTheta); /* Q24 = Q0*Q24 */

主要想问一下上段程序中，电角度为何这样求取？

直接极对数×机械角度不就可以了吗？那再减去一个向下取整是什么意思呢？

Green Deng：

你好，关于这个问题，我为你在E2E上发帖咨询了一下，还请留意E2E回复：
e2e.ti.com/…/903832

user6222596：

回复 Green Deng:

十分感谢，我会密切关注。

Green Deng：

回复 user6222596:

客气了，抱歉未能解决你的问题。