TI中文支持网你好，我已经阅读了controlsuite中DPLib里关于CNTL_2P2Z的内容，但我仍然想知道这是一个什么算法 ？ 它的传递函数在进行离散化时的变换方式是否采用的是双线性变换？这个问题困扰我很久，我很像比较一下这种控制方式和其他控制方式的区别，请大家指教！谢谢大家！
Seven Han：请参考帖子：e2e.ti.com/…/383643
你好，我已经阅读了controlsuite中DPLib里关于CNTL_2P2Z的内容，但我仍然想知道这是一个什么算法 ？ 它的传递函数在进行离散化时的变换方式是否采用的是双线性变换？这个问题困扰我很久，我很像比较一下这种控制方式和其他控制方式的区别，请大家指教！谢谢大家！
user1088122：
我想这个问题如果有不清楚的，应该看《信号与系统》。2P2Z顾名思义就是两零点两极点的一个式子，控制里面的传递函数可以用2P2Z模块搭。至于离散化就是《信号与系统》下册里面的内容，就是Z变换了。这些内容是一门课程，不是一个帖子能讲清楚的，不过作为基础知识，把这门课程好好学一学是很好的。
