motorware 工程使用问题

选用DRV8301_69M套件，用lab3a工程，填入自己的参数，可以控制转速，不过，我想知道，电流随着转速升高而加大，是不是到一定程度电流就不再加大了?

我的情况是：转速1K时候0.8A；2K时候1.6，加大到4K，电流3.4A，再加大转速，电流没啥变化。我的电机（压缩机）是空载。

不过据同事说，在有负载情况下，电流也到不能加大了。这导致负载有点带不动啊。我们成型的产品，到4K转速时候电流能到7A左右。我读取程序中的转速值，的确是4000转到了。请问这是软件问题还是硬件问题呢？是不是我选的工程不太合适？

Green Deng：

你好，我问一下，你使用的电机，它的额定电流是多少A？额定转速是4000rpm吗？