TMS570LS31x/21x问题

31和21系列没有PWM和capture？

怎么实现电机控制呢？

Zhou Tiejun：

回复 Renton:

Hi Renton:

    非常感谢你的回复。

另一个问题向咨询下你，为什么

DRV8301-LS12-KIT($599)的价格比DRV8301-LS31-KIT($499)还要高？

而LS11,12系列有单独的ePWM和capture模块，和LS31,21有什么区别吗？

1,2,3系列成本上有什么差异吗？

Renton：

回复 Zhou Tiejun:

Hi Tiejun,

    "DRV8301-LS12-KIT($599)的价格比DRV8301-LS31-KIT($499)还要高？"

   这可能有多种原因造成，但是两者之间的区别主要是:

    LS12-Kit比LS31-Kit增加了适用于功能安全性系统的PMIC(智能电源管理芯片)，这样实现安全系统更加方便，整个系统也更可靠了。(成本也会比LS31-Kit更高一些)

    另外，LS12系列MCU加入的单独ePWM和capture模块是LS31系列MCU中所不具备的。

    这个两个模块与C2000系列MCU的模块功能相似，都是专门用于生成高精度PWM控制信号和捕捉传感器反馈信号的模块。

    这样LS12系列MCU上既有N2HET模块，又有ePQM/eQEP模块，用户实现电机控制的方式就更多，更灵活了。

Zhou Tiejun：

回复 Renton:

Hi Renton:

  感谢你的耐心回复！