大家在调试高压套件2.1下的28335无感PMSM例程的时候
在调试LEVEL3的时候
由于角度是rg1.OUT给的,大家在调试的时候,由于Speed_REF给的是0.15,3000RPM的电机,这就是450RPM
实际测试的时候,也可能不是满压调试,因为在算法调试阶段不加满压相对安全一些,TI文档中写的也是加适当电压
这里会有一个现象,电机转不了几转就卡住了,
分析应该是角度给定450RPM开环调试太快了,电机启动有一个过程,由此就会造成位置丢失
不知道大家遇到过没有
后来调试的时候,转的慢一些就不会卡住了,我测试是30RPM为单位向上调速
Eric Ma:有可能是你的加压太小,导致驱动电流太小了,你可以适当提高电压。