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BLDC例程中PWM模块占空比的计算

2018-03-26 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(323)

各位老师好，这个BLDC3-1例程中，PWM模块这占空比是怎么算的呢？求指导

void F281X_EV1_BDC_PWM_Update(PWMGEN *p){

int32 Tmp;
int16 Period, GPR0_BDC_PWM;

// PWM1&4 are enabled (PWM4's forced ON) and PWM2&3 are disabled
if (p->Rotation==0)
EvaRegs.ACTRA.all = 0x00C2;

// PWM2&3 are enabled (PWM2's forced ON) and PWM1&4 are disabled
else if (p->Rotation==1) EvaRegs.ACTRA.all = 0x002C;

// Otherwise, PWM1-4 are disabled
else EvaRegs.ACTRA.all = 0x0000;

// Convert "Period" (Q15) modulation function to Q0
Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod; // Q15 = Q0*Q15
Period = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0 (period)

// Check pwm_active setting
if (p->PwmActive==1) // PWM active high
GPR0_BDC_PWM = 0x7FFF – p->DutyFunc; else if (p->PwmActive==0) // PWM active low
GPR0_BDC_PWM = p->DutyFunc;

// Convert "DutyFunc" or "GPR0_BDC_PWM" (Q15) duty modulation function to Q0
Tmp = (int32)Period*(int32)GPR0_BDC_PWM; // Q15 = Q0*Q15

EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
}

为什么总是对Tmp进行右移呢？这个0x7FFF是干啥的？速度计算那块就有0x7FFF,解释是周期寄存器的值，但是也找不到哪个周期寄存器的值是0x7FFF.

麻烦老师指导一下。谢谢

user5213609：求教啊！！十分感谢

各位老师好，这个BLDC3-1例程中，PWM模块这占空比是怎么算的呢？求指导

void F281X_EV1_BDC_PWM_Update(PWMGEN *p){

int32 Tmp;
int16 Period, GPR0_BDC_PWM;

// PWM1&4 are enabled (PWM4's forced ON) and PWM2&3 are disabled
if (p->Rotation==0)
EvaRegs.ACTRA.all = 0x00C2;

// PWM2&3 are enabled (PWM2's forced ON) and PWM1&4 are disabled
else if (p->Rotation==1) EvaRegs.ACTRA.all = 0x002C;

// Otherwise, PWM1-4 are disabled
else EvaRegs.ACTRA.all = 0x0000;

// Convert "Period" (Q15) modulation function to Q0
Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod; // Q15 = Q0*Q15
Period = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0 (period)

// Check pwm_active setting
if (p->PwmActive==1) // PWM active high
GPR0_BDC_PWM = 0x7FFF – p->DutyFunc; else if (p->PwmActive==0) // PWM active low
GPR0_BDC_PWM = p->DutyFunc;

// Convert "DutyFunc" or "GPR0_BDC_PWM" (Q15) duty modulation function to Q0
Tmp = (int32)Period*(int32)GPR0_BDC_PWM; // Q15 = Q0*Q15

EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
}

为什么总是对Tmp进行右移呢？这个0x7FFF是干啥的？速度计算那块就有0x7FFF,解释是周期寄存器的值，但是也找不到哪个周期寄存器的值是0x7FFF.

麻烦老师指导一下。谢谢

Eric Ma：

回复 user5213609:

“
为什么总是对Tmp进行右移呢？这个0x7FFF是干啥的？速度计算那块就有0x7FFF,解释是周期寄存器的值，但是也找不到哪个周期寄存器的值是0x7FFF.
“
Eric:
首先你要理解一下Q格式的概念，就是把小数左移多少位变成整数去参与过程运算，因为C28x内核是定点内核，做浮点运算很慢，所以要转换成定点去参与过程运算，到最终再转换回来。
举例， 0.5 的 Q15格式就是0.5 乘以2的15次方，就是左移15位。
所以
Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod; // Q15 = Q0*Q15
Period = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0 (period)
上面中的Tmp就是周期值去乘以一个Q15的占空比，计算完之后，再右移回来，变成实际的周期值。
至于0x7FFF, 你可以自己计算一下嘛，如果要产生多少KHz的PWM，可以算法计数值是多少。

各位老师好，这个BLDC3-1例程中，PWM模块这占空比是怎么算的呢？求指导

void F281X_EV1_BDC_PWM_Update(PWMGEN *p){

int32 Tmp;
int16 Period, GPR0_BDC_PWM;

// PWM1&4 are enabled (PWM4's forced ON) and PWM2&3 are disabled
if (p->Rotation==0)
EvaRegs.ACTRA.all = 0x00C2;

// PWM2&3 are enabled (PWM2's forced ON) and PWM1&4 are disabled
else if (p->Rotation==1) EvaRegs.ACTRA.all = 0x002C;

// Otherwise, PWM1-4 are disabled
else EvaRegs.ACTRA.all = 0x0000;

// Convert "Period" (Q15) modulation function to Q0
Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod; // Q15 = Q0*Q15
Period = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0 (period)

// Check pwm_active setting
if (p->PwmActive==1) // PWM active high
GPR0_BDC_PWM = 0x7FFF – p->DutyFunc; else if (p->PwmActive==0) // PWM active low
GPR0_BDC_PWM = p->DutyFunc;

// Convert "DutyFunc" or "GPR0_BDC_PWM" (Q15) duty modulation function to Q0
Tmp = (int32)Period*(int32)GPR0_BDC_PWM; // Q15 = Q0*Q15

EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
}

为什么总是对Tmp进行右移呢？这个0x7FFF是干啥的？速度计算那块就有0x7FFF,解释是周期寄存器的值，但是也找不到哪个周期寄存器的值是0x7FFF.

麻烦老师指导一下。谢谢

user5213609：

回复 Eric Ma:

老师，您好，谢谢您的解答。
实在抱歉，还是没搞明白0x7FFF是怎么来的，pwm1.PeriodMax = (SYSTEM_FREQUENCY/PWM_FREQUENCY)*1000;得出PeriodMax是7500。
根据以下这段程序，TIPR也是7500，if (p->PwmActive==1)// PWM active highGPR0_BLDC_PWM = 0x7FFF – p->DutyFunc;
那为什么在这两行程序中会用 0x7FFF减去占空比，而不是用7500去减呢？麻烦老师指点，谢谢老师！

void F281X_EV1_BLDC_PWM_Init(PWMGEN *p)
{EvaRegs.T1PR = p->PeriodMax;// Init Timer 1 Period RegisterEvaRegs.T1CON.all = BLDCPWM_INIT_STATE;// Init PWM OperationEvaRegs.ACTRA.all = 0x0000;EvaRegs.GPTCONA.all = 0x0000;EvaRegs.COMCONA.all = 0xA200;
EALLOW;// Enable EALLOWGpioMuxRegs.GPAMUX.all |= 0x003F;// Setting PWM1-6 as primary output pinsEDIS;// Disable EALLOW
}

void F281X_EV1_BLDC_PWM_Update(PWMGEN *p)
{
int32 Tmp;int16 Period, GPR0_BLDC_PWM;
// State s1: current flows to motor windings from phase A->B, de-energized phase = Cif (p->CmtnPointer==0)EvaRegs.ACTRA.all = 0x00C2;

// State s2: current flows to motor windings from phase A->C, de-energized phase = Belse if (p->CmtnPointer==1)EvaRegs.ACTRA.all = 0x0C02;

// State s3: current flows to motor windings from phase B->C, de-energized phase = Aelse if (p->CmtnPointer==2)EvaRegs.ACTRA.all = 0x0C20;
// State s4: current flows to motor windings from phase B->A, de-energized phase = Celse if (p->CmtnPointer==3)EvaRegs.ACTRA.all = 0x002C;

// State s5: current flows to motor windings from phase C->A, de-energized phase = Belse if (p->CmtnPointer==4)EvaRegs.ACTRA.all = 0x020C;

// State s6: current flows to motor windings from phase C->B, de-energized phase = Aelse if (p->CmtnPointer==5)EvaRegs.ACTRA.all = 0x02C0;

// Convert "Period" (Q15) modulation function to Q0Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod;// Q15 = Q0*Q15Period = (int16)(Tmp>>15);// Q15 -> Q0 (Period)
// Check PwmActive settingif (p->PwmActive==1)// PWM active highGPR0_BLDC_PWM = 0x7FFF – p->DutyFunc;else if (p->PwmActive==0)// PWM active lowGPR0_BLDC_PWM = p->DutyFunc;

// Convert "DutyFunc" or "GPR0_BLDC_PWM" (Q15) duty modulation function to Q0Tmp = (int32)Period*(int32)GPR0_BLDC_PWM;// Q15 = Q0*Q15EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>15);// Q15 -> Q0EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>15);// Q15 -> Q0EvaRegs.CMPR3 = (int16)(Tmp>>15);// Q15 -> Q0

}

各位老师好，这个BLDC3-1例程中，PWM模块这占空比是怎么算的呢？求指导

void F281X_EV1_BDC_PWM_Update(PWMGEN *p){

int32 Tmp;
int16 Period, GPR0_BDC_PWM;

// PWM1&4 are enabled (PWM4's forced ON) and PWM2&3 are disabled
if (p->Rotation==0)
EvaRegs.ACTRA.all = 0x00C2;

// PWM2&3 are enabled (PWM2's forced ON) and PWM1&4 are disabled
else if (p->Rotation==1) EvaRegs.ACTRA.all = 0x002C;

// Otherwise, PWM1-4 are disabled
else EvaRegs.ACTRA.all = 0x0000;

// Convert "Period" (Q15) modulation function to Q0
Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod; // Q15 = Q0*Q15
Period = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0 (period)

// Check pwm_active setting
if (p->PwmActive==1) // PWM active high
GPR0_BDC_PWM = 0x7FFF – p->DutyFunc; else if (p->PwmActive==0) // PWM active low
GPR0_BDC_PWM = p->DutyFunc;

// Convert "DutyFunc" or "GPR0_BDC_PWM" (Q15) duty modulation function to Q0
Tmp = (int32)Period*(int32)GPR0_BDC_PWM; // Q15 = Q0*Q15

EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
}

为什么总是对Tmp进行右移呢？这个0x7FFF是干啥的？速度计算那块就有0x7FFF,解释是周期寄存器的值，但是也找不到哪个周期寄存器的值是0x7FFF.

麻烦老师指导一下。谢谢

user5213609：

回复 Eric Ma:

谢谢老师，TI老师真棒，搞懂了！

各位老师好，这个BLDC3-1例程中，PWM模块这占空比是怎么算的呢？求指导

void F281X_EV1_BDC_PWM_Update(PWMGEN *p){

int32 Tmp;
int16 Period, GPR0_BDC_PWM;

// PWM1&4 are enabled (PWM4's forced ON) and PWM2&3 are disabled
if (p->Rotation==0)
EvaRegs.ACTRA.all = 0x00C2;

// PWM2&3 are enabled (PWM2's forced ON) and PWM1&4 are disabled
else if (p->Rotation==1) EvaRegs.ACTRA.all = 0x002C;

// Otherwise, PWM1-4 are disabled
else EvaRegs.ACTRA.all = 0x0000;

// Convert "Period" (Q15) modulation function to Q0
Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod; // Q15 = Q0*Q15
Period = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0 (period)

// Check pwm_active setting
if (p->PwmActive==1) // PWM active high
GPR0_BDC_PWM = 0x7FFF – p->DutyFunc; else if (p->PwmActive==0) // PWM active low
GPR0_BDC_PWM = p->DutyFunc;

// Convert "DutyFunc" or "GPR0_BDC_PWM" (Q15) duty modulation function to Q0
Tmp = (int32)Period*(int32)GPR0_BDC_PWM; // Q15 = Q0*Q15

EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
}

为什么总是对Tmp进行右移呢？这个0x7FFF是干啥的？速度计算那块就有0x7FFF,解释是周期寄存器的值，但是也找不到哪个周期寄存器的值是0x7FFF.

麻烦老师指导一下。谢谢

user5213609：

回复 Eric Ma:

老师，麻烦您能解释一下BLDC3-1例程中速度计算模块，SpeedScaler = 60/(T*Kp*n*BaseRPM),而程序中给的是SpeedScaler = ISR_FREQ/BaseRPM,这个转换过程是怎样完成的？
麻烦老师了。谢谢您！

各位老师好，这个BLDC3-1例程中，PWM模块这占空比是怎么算的呢？求指导

void F281X_EV1_BDC_PWM_Update(PWMGEN *p){

int32 Tmp;
int16 Period, GPR0_BDC_PWM;

// PWM1&4 are enabled (PWM4's forced ON) and PWM2&3 are disabled
if (p->Rotation==0)
EvaRegs.ACTRA.all = 0x00C2;

// PWM2&3 are enabled (PWM2's forced ON) and PWM1&4 are disabled
else if (p->Rotation==1) EvaRegs.ACTRA.all = 0x002C;

// Otherwise, PWM1-4 are disabled
else EvaRegs.ACTRA.all = 0x0000;

// Convert "Period" (Q15) modulation function to Q0
Tmp = (int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod; // Q15 = Q0*Q15
Period = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0 (period)

// Check pwm_active setting
if (p->PwmActive==1) // PWM active high
GPR0_BDC_PWM = 0x7FFF – p->DutyFunc; else if (p->PwmActive==0) // PWM active low
GPR0_BDC_PWM = p->DutyFunc;

// Convert "DutyFunc" or "GPR0_BDC_PWM" (Q15) duty modulation function to Q0
Tmp = (int32)Period*(int32)GPR0_BDC_PWM; // Q15 = Q0*Q15

EvaRegs.CMPR1 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
EvaRegs.CMPR2 = (int16)(Tmp>>15); // Q15 -> Q0
}

为什么总是对Tmp进行右移呢？这个0x7FFF是干啥的？速度计算那块就有0x7FFF,解释是周期寄存器的值，但是也找不到哪个周期寄存器的值是0x7FFF.

麻烦老师指导一下。谢谢

Eric Ma：

回复 user5213609:

在你的原帖回复你了，你参考一下吧。

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