TI中文支持网TI工作人员你好，最近在参考TIDA-00558这个设计，但是在开发代码的时候不知道如何处理自动双向时候的闭环代码处理，PID控制切换这些，能提供下这个DOME的代码参考下吗？网站上只有硬件设计参考，没有软件的。感谢。
Green Deng：TI的参考设计一般都只提供硬件支持，不提供软件支持。如果你要这款参考设计的软件的话需要联系你当地的FAE，因为这似乎是一个基于NDA的解决方案，可能需要签署NDA条约才能获取软件代码。
TI工作人员你好，最近在参考TIDA-00558这个设计，但是在开发代码的时候不知道如何处理自动双向时候的闭环代码处理，PID控制切换这些，能提供下这个DOME的代码参考下吗？网站上只有硬件设计参考，没有软件的。感谢。
rgrgregre df：
回复 Green Deng:
您好，我这边是在上海，您有这边的FAE联系方式吗？我联系下
TI工作人员你好，最近在参考TIDA-00558这个设计，但是在开发代码的时候不知道如何处理自动双向时候的闭环代码处理，PID控制切换这些，能提供下这个DOME的代码参考下吗？网站上只有硬件设计参考，没有软件的。感谢。
Green Deng：
回复 rgrgregre df:
目前要联系FAE以及NDA问题的话需要你前往E2E英文版论坛上发帖咨询相关问题：
e2e.ti.com/…/171
