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你好，我公司正在使用TMS570LS3137PGE这款芯片，使用的开发环境是IAR
对于STC的self-test我有几个疑问：
1、首先我看手册“technical reference manual” page341有要保存的所有寄存器的列表
对于上面的1我有几个疑问，“PC”和“R15”不就是同一个寄存器吗？寄存器“SPSR”需要保存吗？
如果我想保存上面所列的所有寄存器怎么保存，能不能给我保存所有寄存器的例子。下面是我自己尝试保存寄存器的代码
2、self-test的过程是：（1）先保存相关寄存器；（2）然后进入IDLE状态进行自检，自检完成会复位；（3）还原CPU相关寄存器；
我的疑问是在完成（2）之后会进行复位，那我就无法执行（3），TMS570是怎么完成自检的？
3、我在HALCoGen上看到STC不能工作在debug模式下，我用“release”模式下运行，效果和debug模式下是一样的，如果不能再debug模式下运行的话，那应该 运行在什么模式下？
4、在产品软件开发中，self-test可以放在main函数里面吗？
Jay：
你好。
对于上面的1我有几个疑问，“PC”和“R15”不就是同一个寄存器吗？寄存器“SPSR”需要保存吗？
如果我想保存上面所列的所有寄存器怎么保存，能不能给我保存所有寄存器的例子。下面是我自己尝试保存寄存器的代码
R15和PC好像是同一个。至于SPSR，多保存一些总比少保存的好。你可以试试，复位后会不会用到这个寄存器。
2、self-test的过程是：（1）先保存相关寄存器；（2）然后进入IDLE状态进行自检，自检完成会复位；（3）还原CPU相关寄存器；
我的疑问是在完成（2）之后会进行复位，那我就无法执行（3），TMS570是怎么完成自检的？
还原CPU相关寄存器只能在（2）结束后来做。这也就是要求你的程序在复位后要进行判断。570上有一个寄存器会保存上一次复位的原因，你可以通过判断这个寄存器来确定复位是不是由STC引起的。如果是，那么就去做（3）的工作。
3、我在HALCoGen上看到STC不能工作在debug模式下，我用“release”模式下运行，效果和debug模式下是一样的，如果不能再debug模式下运行的话，那应该 运行在什么模式下？
这里说的不能在Debug模式下工作是指STC不能在仿真是使用。而你这里说的debug和release 是CCS工程中的两种配置，两者是不相干的。测试STC时，要断开仿真器，让CPU自由跑。
4、在产品软件开发中，self-test可以放在main函数里面吗？
可以放在Main中，但是要注意，STC后一定会复位，所以请保存好现场。
Mu Ren：
回复 Jay:
Jay
我这几天认真的想了一下，再加上你的解答，对于STC的selftest有一定的进展，但还是有好多不明白的地方，我把backup的寄存器和restore的寄存器都截图放在附件里面了（公司对程序加密，只能截图），没有在初始化时进行STC自检
第一个问题：
我把程序下载进去后，在SYSTER寄存器里面出现了以下改变，EXTRST、CPURST、WDRST都置“1”了，这是为什么？是我程序的问题吗？如果是的话大概是哪里有问题。
2、在selftest进入“空闲模式”后，会产生复位，程序是不是从_c_int00这个函数处开始执行？如果不是从哪里开始执行？
我首先假设他是从_c_int00这个函数开始执行，我在此时检测CPU是否复位（CPURST是否为1），但程序进入不到_coreRestoreStackPointer_这个函数，这是为什么？暂停后程序停在下图的地方，我把寄存器的restore函数放在这里是否有不妥？应该放在哪边？
stcSelfcheck函数如下：
3、在存储寄存器的函数里面我修改了压入堆栈PC的值，因为我觉如果不修改的话，PC弹出后指向的是上图的_gotoCPUIdle_函数，这是不正确的，不知道我的想法对不对？请指点。修改堆栈PC的值在附件图片backup1.png中
另外，请问可以给我你的邮箱吗？以方便联系，我的邮箱是zhuzl_sciyon@163.com 谢谢
Jay：
回复 Mu Ren:
1. 我试了看复位后的寄存器状态，没有出现你这样的现象。是不是你在下载程序前，寄存器状态就改了。你重新上电，再看看。
2. 复位后程序都是从_c_int00_开始的。看到你调用_coreRestoreStackPointer_后进入undef异常，是不是你没有定义_coreRestoreStackPointer_这个函数呢？_coreRestoreStackPointer_函数放在开头应该没有问题，就是调用完后，不要再往下执行，直接跳到恢复的PC那里。
3. 修改压栈PC的值，不会造成恢复不了吗？不是很明白你的意思。
PS: 我的邮箱: jay-shen@ti.com
