TMS570LS3137中CAN 通信，，帧类型，帧格式设置问题！

各位同仁好！

      请问帧类型 ，帧格式在什么地方配置，HAL 生成的是扩展帧。。是在canInit初始化函数中进行修改吗？可以设置成  标准帧或者扩展帧吗，还是在HAL中就可以自动配置

   谢谢

喝可乐的马甲：

在Halcogen配置Message Object的标签页面下，可以配置帧格式。

whong zhao：

回复 喝可乐的马甲:

谢谢！

   我没找到Message Object的标签页面

     每个CAN  下面 就有can general，，还有CAN MESSAGE  CAN PORT 

 你说的 没发现啊