TI中文支持网在《DMC MATH_v13.1.pdf》中的RMP_CNTL描述中，有如下设计举例
在例子中，目标值是1000，从最后的计算ramp time理解，爬升到目标值得时间等于TargetValue X Td。这是为什么呢？
爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）XTd
可是如果这样理解的话步进量又是多少呢？为什么文档里设定的步进量是_IQ(0.0000305)呢？这里的_IQ又是IQ的什么格式呢，是IQ多少呢？
Linda：您好！
_IQ(0.0000305)是Q15的最小单位即1/32768。
在《DMC MATH_v13.1.pdf》中的RMP_CNTL描述中，有如下设计举例
在例子中，目标值是1000，从最后的计算ramp time理解，爬升到目标值得时间等于TargetValue X Td。这是为什么呢？
爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）XTd
可是如果这样理解的话步进量又是多少呢？为什么文档里设定的步进量是_IQ(0.0000305)呢？这里的_IQ又是IQ的什么格式呢，是IQ多少呢？
dano ma：是的，“爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）*Td”这样理解是对的，文档中目标值为1000，又用1000直接乘以Td,我理解为此时的步进量为单位1；但是如你所说，文档中给的程序例程用的步进量是_IQ(0.0000305)，首先这个是在rmp_cntl.h的头文件里面有说明的 ,是Q15格式，所以在程序中显示的步进量为_IQ(0.0000305)。由以上分析，文档中的程序是从工程文件中直接搬过去的例程；而对于上图所举的例子只是告诉我们计算的方法，增量也就按“单位1”了。我是这样理解的，不知道能否解答你的疑惑。
另外，我最近也在学习这方面的程序，不知道是否有时间互相交流一下？
在《DMC MATH_v13.1.pdf》中的RMP_CNTL描述中，有如下设计举例
在例子中，目标值是1000，从最后的计算ramp time理解，爬升到目标值得时间等于TargetValue X Td。这是为什么呢？
爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）XTd
可是如果这样理解的话步进量又是多少呢？为什么文档里设定的步进量是_IQ(0.0000305)呢？这里的_IQ又是IQ的什么格式呢，是IQ多少呢？
user78960159：
回复 dano ma:
恩 可以 有问题咱们交流
步进量是0.0000305
我今天开始调试2.1高压套件的无传感28335例程
调试LEVEL1的时候单步调试
Speed_Ref = _IQ(0.15)
这个作为rc1的给定
初始化的时候DelayMAX = 5
确实是进5次中断才有0.0000305的步进量
也就是输入是0.15
每隔500us增加0.0000305
这样就能算出多长时间跟踪到给定值了
在《DMC MATH_v13.1.pdf》中的RMP_CNTL描述中，有如下设计举例
在例子中，目标值是1000，从最后的计算ramp time理解，爬升到目标值得时间等于TargetValue X Td。这是为什么呢？
爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）XTd
可是如果这样理解的话步进量又是多少呢？为什么文档里设定的步进量是_IQ(0.0000305)呢？这里的_IQ又是IQ的什么格式呢，是IQ多少呢？
dano ma：
回复 user78960159:
你好，很高兴收到你的回复。
我参考的是C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v1.7这份例程。
我按照参考文档调试了level1,仿真输出波形也正常。
下面这个帖子链接是我看level2时的一些疑问
e2echina.ti.com/…/151045
关于AD已经知道了是使用28335的内部AD,但是我借的开发板用的是AD7656,不知道你是否用过这款芯片？如果用过的话还希望能分享一下经验，谢谢！
在《DMC MATH_v13.1.pdf》中的RMP_CNTL描述中，有如下设计举例
在例子中，目标值是1000，从最后的计算ramp time理解，爬升到目标值得时间等于TargetValue X Td。这是为什么呢？
爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）XTd
可是如果这样理解的话步进量又是多少呢？为什么文档里设定的步进量是_IQ(0.0000305)呢？这里的_IQ又是IQ的什么格式呢，是IQ多少呢？
user78960159：
回复 dano ma:
您好 请问您是不是之前问过我AD7656的MATLAB模型设计开发的那位朋友
我去年年底在换工作 没顾上恢复
今年春节前我买了一家叫M新动力的淘宝店铺的28035控制板 IR2136驱动板 48V200W4对极永磁同步电机 这家是基于2.1套件的例程修改的 开发板设计参考的官方套件 我在春节后一周内完成了速度和位置的代码学习
我们这边做项目也不是用单独一个C2000 我们是C2000+FPGA的结构 数据采集是FPGA控制片外AD做的 算法需要用采集值的时候去FPGA对应的地址取数据就可以 和读寄存器是同样的过程
如果您是28335并口控制外部AD 首先应该调试并口通信 这个不难 按照官方环境下的例程和AD芯片的时序要求配置并口就行了
在《DMC MATH_v13.1.pdf》中的RMP_CNTL描述中，有如下设计举例
在例子中，目标值是1000，从最后的计算ramp time理解，爬升到目标值得时间等于TargetValue X Td。这是为什么呢？
爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）XTd
可是如果这样理解的话步进量又是多少呢？为什么文档里设定的步进量是_IQ(0.0000305)呢？这里的_IQ又是IQ的什么格式呢，是IQ多少呢？
dano ma：
回复 user78960159:
您好，我并不是您所说的那位朋友，我也是最近才学习这方面内容的，不过还是感谢您的回复。有问题的话还希望能够得到您的指导，感激不尽！
在《DMC MATH_v13.1.pdf》中的RMP_CNTL描述中，有如下设计举例
在例子中，目标值是1000，从最后的计算ramp time理解，爬升到目标值得时间等于TargetValue X Td。这是为什么呢？
爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）XTd
可是如果这样理解的话步进量又是多少呢？为什么文档里设定的步进量是_IQ(0.0000305)呢？这里的_IQ又是IQ的什么格式呢，是IQ多少呢？
user78960159：
回复 dano ma:
好 我基本每天都上论坛发东西 之前停了一周 有别的项目 有问题咱们及时交流
在《DMC MATH_v13.1.pdf》中的RMP_CNTL描述中，有如下设计举例
在例子中，目标值是1000，从最后的计算ramp time理解，爬升到目标值得时间等于TargetValue X Td。这是为什么呢？
爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）XTd
可是如果这样理解的话步进量又是多少呢？为什么文档里设定的步进量是_IQ(0.0000305)呢？这里的_IQ又是IQ的什么格式呢，是IQ多少呢？
dano ma：
回复 user78960159:
PwmDacCh1 = _IQtoQ15(rg1.Out);PwmDacCh2 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tb);PwmDacCh3 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tc);PwmDacCh4 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tb-svgen_dq1.Tc);
DlogCh1 =(int16)_IQtoQ15(svgen_dq1.Ta);DlogCh2 =(int16)_IQtoQ15(svgen_dq1.Tb);DlogCh3 =(int16)_IQtoQ15(svgen_dq1.Tc);DlogCh4 =(int16)_IQtoQ15(svgen_dq1.Tb-svgen_dq1.Tc);
您好，关于这两段话，第一段是pwmdac输出加低通滤波用示波器看的；第二段是用Graph看波形的。
我按照手册上的用Graph看svgen_dq1.Ta、svgen_dq1.Tb、svgen_dq1.Tc的波形都是马鞍波，svgen_dq1.Tb-svgen_dq1.Tc是正弦波；
可我用示波器去看时，尽管我也加了低通滤波，但是发现这些量输出的还是方波。不知道是不是自己设计的RC滤波不合理，pwmdac的输出频率是50khz。请问这部分的滤波该如何设计才能用示波器看到Graph上的马鞍波
在《DMC MATH_v13.1.pdf》中的RMP_CNTL描述中，有如下设计举例
在例子中，目标值是1000，从最后的计算ramp time理解，爬升到目标值得时间等于TargetValue X Td。这是为什么呢？
爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）XTd
可是如果这样理解的话步进量又是多少呢？为什么文档里设定的步进量是_IQ(0.0000305)呢？这里的_IQ又是IQ的什么格式呢，是IQ多少呢？
user78960159：
回复 dano ma:
你好
请问你的PWMDAC和RC滤波器设置是按照官方文档作的吗？
这个我没有观测过。
在《DMC MATH_v13.1.pdf》中的RMP_CNTL描述中，有如下设计举例
在例子中，目标值是1000，从最后的计算ramp time理解，爬升到目标值得时间等于TargetValue X Td。这是为什么呢？
爬升到目标值的时间t觉得应该等于（TargetValue/步进量）XTd
可是如果这样理解的话步进量又是多少呢？为什么文档里设定的步进量是_IQ(0.0000305)呢？这里的_IQ又是IQ的什么格式呢，是IQ多少呢？
dano ma：
回复 user78960159:
您好，很抱歉没能及时回复你。问题已经解决。
