TMS570不能收到CAN 通讯（扩展帧29bit ID）的数据，底层是用HALGogen生产的，设置如图，请帮忙！谢谢

gaoyang9992006：

参考此贴内容。

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/p/14904/52340.aspx#52340