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TMS570 CAN 邮箱问题

最近在看TMS570LS1227  现在有一个问题 就是在CAN工作的时候我如何去判断当前邮箱的状态,比如当前邮箱正在发送数据被占用之类的,或者闲置。

ruichun shi:

没有人知道么  !!!求解答!!!

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