tms470芯片HET模块中断问题

用HCG生成的代码，配置如下图所示

我DEBUG时，PIN3的PWM波形正常，

但在void hetLowLevelInterrupt(void)以及void hetHighLevelInterrupt(void)函数中均设置断点时，结果断点均没有触发。

同样的情况发生在设置Edge及Cap时，均无法进入HET高低中断。。。我设置的时钟中断均能正常进入。

请问还需设置哪里才能正常的进入HET的中断？

forever one：

另我也在初始化后调用了     pwmEnableNotification(pwm0, pwmEND_OF_PERIOD);

还是不能进入中断，请帮忙看看，谢谢！

Renton：

回复 forever one:

Hi Forever,

    有没有打开CPU的全局中断呢？

    如果使用的是CCS的话，直接调用编译器的内嵌函数_enable_interrupts();就可以了。

forever one：

回复 Renton:

RTI中断能正常进入，分别设置了RTI的compare0,1,2三个中断，我用的是CCS4.1.3，找不到_enable_interrupts();

开始时已执行了void nestEnable(void) { vimREG->NESTCTL = 0x0AU;}函数，

且vimREG->REQMASKSET0也配置正常，就是无法进入HET的中断，还请支招，谢谢！

forever one：

回复 Renton:

确实如你所描述的，我将HETRAM调整后就可以中断了。

另还想请教一个问题，如第一张图所示我产生的PWM波形周期是1000us，但实际产生的波形周期却是4倍4000us。

用RTI模块时，时钟定时是准确的，就是HET的时钟不准，不知为何。这个是HET的配置图，帮忙分析下吧，谢谢了!

Renton：

回复 forever one:

Hi Forever,

    这个可能是晶振的设置不对造成的吧。

    在Oscillator选项卡里面，默认是16MHz的晶振，是不是你的板子上使用了4MHz振荡器？

forever one：

回复 Renton:

我使用的是16M的晶振，RTI的时钟是准的

Renton：

回复 forever one:

Hi Forever,

    抱歉刚没注意你的描述。

    这样的话，可能要仔细看一下设置了。

    如果能够确认其他HALCoGen内部的设置(clock tree, oscillator, het clock等)都没有问题的话， 我们仔细看一下HET的代码吧。

    PWM0的周期对应的更新指令是第42条指令，你可以打开het.c源文件来查看：

        const hetINSTRUCTION_t hetPROGRAM[] 这个数组的内容。

    找到第42条指令，如图:

    

    这里的Data段，319872U就相当于比较寄存器的值。

    我们需要把它右移7bit，得到真正的(周期值 – 1)。

    319872U >>7U = 2499

    周期是2499+1= 2500个LR clock.

    根据你前面的描述，你的LR Clock设置为400ns。

    即周期为1000us。

    所以，请你看一下，是不是这个数字有问题？如果不是319872U或者比较接近的值，那么说明这个值错了。

Renton：

回复 Renton:

或者，进入调试状态，在Memory窗口中观察这个指令的值，第42条指令在0xff4602a0地址上。

找到后看看Data中的值是否是0x0004E180U。

运行一段时间后再观测这里的值，看看是否被改动过。

Renton：

回复 Renton: