TMS570LS3137CAN通信遇到问题了，我用上位机PC端发送数据到tms570的上 ，不确定有没有收到 ，但是单步调试的时候tms570有数据发送到上位机。我想这个问题我该怎么解决？求大神指点。

在调试的时候，TMS570LS3137作为下位接收数据，但是单步调试的时候 ，一直卡在while(!canIsRxMessageArrived(canREG1,canMESSAGE_BOX1))这里循环，一下是主程序中的一些代码。请指教！ 

canEnableErrorNotification(canREG1);
   OSTimeDly(100);
   while(!canIsRxMessageArrived(canREG1, canMESSAGE_BOX2));
ch_cc= canGetData(canREG1, canMESSAGE_BOX1, rx_data);      OSTimeDly(100);
     canTransmit(canREG1, canMESSAGE_BOX1, tx_ptr);

gaoyang9992006：

while等待的是BOX2收到消息，，怎么后面读取消息时候缓冲BOX1了。，你是一个发，一个收吗

qilin zeng：

回复 gaoyang9992006:

你好  ！我是采用中断的方式，刚才先收再发送  。那个应该是messagebox1。笔误，工作机和上网机是分开的

qilin zeng：

回复 gaoyang9992006:

您好！这是我的邮箱，zql19880626@163.com  想寻求您的帮助 ，可以发我邮件么 ？