TMS570 两个HET和etPWM 这三个模块的同步问题。

如上图：三个模块分别是黄：het1,绿：het2,橙：etPWM6（7组PWM是同步的）。

我按照手册将PINMMR36[25]置1，使用的同步信号使用的同步信号是NHET1_LOOP_SYNC,但是实际波形如上图，这个信号如何使用可以同步这三个模块呢。

实际测试时，我将三个模块的总使能位连续放在一起使能可以减少上图的时间差，可以看出来是由于开启时间不同造成的不同步。

gaoyang9992006：

我觉得可以这样，如果驱动的时钟已经开启，你配置的前后顺序不同都会造成这种不同步。可以换个思路，先配置好，最后统一的时钟源开启。