TMS570怎样软件复位和怎样让ESM模块强制输出一个错误信号

大家好！我有2个问题想请教大家一下：

（1）我想在TMS570上用软件分别实现热复位和冷复位？请问怎样操作，用案例提供参考吗？或者在HALCoGen里可以直接生产相关函数吗？

（2）我想测试ESM模块，怎样在软件上让该模块强制输出一个错误信号？在HALCoGen里可以直接配置测试相关函数，用来调用吗?

麻烦大家有空指教一下，谢谢！

gaoyang9992006：

我觉得可以用看门狗之类的方式，通过软件操作，进入一个让看门狗复位的子程序。