使用HALCoGen配置TMS570LS3137 CAN接收中断

对应的函数配置如下：

void can1HighLevelInterrupt(void)
{
uint32 value = canREG1->INT;
uint32 ES_value;

/* USER CODE BEGIN (41) */
/* USER CODE END */

if (value == 0x8000U)
{
/* Read Error and Status Register*/
ES_value = canREG1->ES;
/* Check for Error (PES, Boff, EWarn & EPass) captured */
if((ES_value & 0x1E0U) != 0U)
{
canErrorNotification(canREG1, ES_value & 0x1E0U);
}
else
{ /* Call General Can notification incase of RxOK, TxOK, PDA, WakeupPnd Interrupt */
canStatusChangeNotification(canREG1, ES_value & 0x618U);
}
}
else
{
/** – Setup IF1 for clear pending interrupt flag */
/*SAFETYMCUSW 28 D MR:NA <APPROVED> "Potentially infinite loop found – Hardware Status check for execution sequence" */
while ((canREG1->IF1STAT & 0x80U) ==0x80U)
{ } /* Wait */

canREG1->IF1CMD = 0x08U;
/*SAFETYMCUSW 93 S MR: 6.1,6.2,10.1,10.2,10.3,10.4 <APPROVED> "LDRA Tool issue" */
canREG1->IF1NO = (uint8) value;
/*SAFETYMCUSW 28 D MR:NA <APPROVED> "Potentially infinite loop found – Hardware Status check for execution sequence" */
while ((canREG1->IF1STAT & 0x80U) ==0x80U)
{ } /* Wait */
canREG1->IF1CMD = 0x87U;

canMessageNotification(canREG1, value);
}
/* USER CODE BEGIN (42) */
/* USER CODE END */

}

void canStatusChangeNotification(canBASE_t *node, uint32 notification){
/* enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */
/* USER CODE BEGIN (14) */
if(node==canREG1 && notification==canLEVEL_RxOK)
{
CAN0_RX_ISR();
}
else if(node==canREG1 && notification==canLEVEL_TxOK )
{
CAN0_TX_ISR();
}
else if(node==canREG2 && notification==canLEVEL_RxOK)
{
CAN2_RX_ISR();
}
else if(node==canREG2 && notification==canLEVEL_TxOK )
{
CAN2_TX_ISR();
}
else if(node==canREG3 && notification==canLEVEL_RxOK)
{
CAN1_RX_ISR();
}
else if(node==canREG3 && notification==canLEVEL_TxOK )
{
CAN1_TX_ISR();
}

/* USER CODE END */
}

代码运行过程中，发现运行到    if(node==canREG1 && notification==canLEVEL_RxOK)这里时无法进入，查明发现 notification==canLEVEL_RxOK这个条件不满足，notification一直都等于0。请问是什么原因。

gaoyang9992006：

消息1配置和消息2配置是否正确？先查看图形化配置是否正确。

huan duan：

回复 gaoyang9992006:

设想是任何一个messagebox接收所有的报文信息，不屏蔽，该如何配置HALCoGen，另外，在这种情况下，如何获取接收到的任何一帧的ID，谢谢！