tms570ls3137的CAN总线

tms570ls3137的CAN总线如果不设置滤波器，在接收时如何读取CAN的ID？谢谢

gaoyang9992006：

不清楚，查了很多资料，不仅仅是这个单片机，其他厂家的单片机也是，貌似都需要使用过滤器。

Susan Yang：

回复 gaoyang9992006:

是的，我也看到都需要使用滤波器。回头我再问一下其他工程师

huan duan：

1.

把上面红色这个Mask位全部设置为0，代表不过滤，可以接受所有的帧。

2.然后使用uint32 canGetID(canBASE_t *node, uint32 messageBox);就可以获取到对应帧的ID。