TI中文支持网如题，我在使用TMS570LS1224时，使用中断接收，发生了ack错误，但是我找资料没有找到怎么清除错误中断和计数器的方法
Susan Yang：
我会在确认之后给您回复，请您耐心等待
user5823334：
回复 Susan Yang:
好的，谢谢，等着你的好消息
Susan Yang：
回复 user5823334:
我看了下数据手册内的寄存器说明(只读 READ-ONLY)，是无法清除的错误中断和计数器的
user5823334：
回复 Susan Yang:
是要重启单片机才能清楚相关故障么
Susan Yang：
回复 user5823334:
您现在使用的是HDK还是您自己的板子？
C:\ti\Hercules\HALCoGen\v04.07.00\examples\TMS570LS12x_11x 内有相关的CAN通信例程，您可以先参考一下
user5823334：
回复 Susan Yang:
我正常通信时没有问题的，但是我这边有各种实验，其中有一个实验就是想办法制造各种错误，看总线是否能自动恢复，现在如果两个节点同时发送相同id的数据，导致ack错误，发送这个错误后无法软件恢复到正常状态
