TMS570LS系统芯片，自检

请问TMS570LS系列芯片在进行系统自检的时候，会不会影响程序的运行，我看资料写的 每个自检都需要很长时间 几十微妙，在自检的过程中，cpu程序中有中断会不会收到影响，如果避免芯片的自检 不影响CPU 的程序的运行。

请问tms570系列内置双CPU，双CPU 比较功能如果检验?

  谢谢

Susan Yang：

self-test的过程是：（1）先保存相关寄存器；（2）然后进入IDLE状态进行自检，自检完成会复位；（3）还原CPU相关寄存器；

关于CPU自检：
The LBIST tests must be triggered by software. User may elect to run all tests, or only a subset of the
tests based on the execution time, which can be allocated to the LBIST diagnostic. This time sliced test
feature enables the LBIST to be used effectively as a runtime diagnostic with execution of test time slices
per safety critical loop as well as a comprehensive test for CPU fault during MCU initialization.

用户可以选择使用哪种方式自检，在自检前您也可以禁用相关的中断

whong zhao：

回复 Susan Yang:

谢谢！资料太少！看得有的不清楚；
有几个问题
1.对于570系列，我知道程序开始的时候 要进行自检，然后main函数的for循环中是否需要做自检，如果不做自检的话，cpu功能有问题会不会有中断响应？
2.如果必须要在程序循环中进行自检的话，我看自检的时间挺长的，程序一直在自检这个代码中执行吗？

gaoyang9992006：

回复 whong zhao:

开机自检应该就可以满足需求了。也可以定时自检。在主函数for循环自检，就显得太频繁了，不会故障那么频发的。
如果不自检，有问题会出现错误中断。

whong zhao：

回复 gaoyang9992006:

谢谢！系统启动的时候自检就可以？这样不错啊，如果在for 循环中在有自检，还需要关中断，或者CPU 复位，这样是绝对不允许的

请问，安全库，如果添加？

 我看资料说，项目->右键->Build Configuration ->Manage….这种操作  安全没有添加啊