TI中文支持网TMS570LS1114 EQEP测量电机转速
/* Elapsed time between unit position events */ deltaT = eqepREG2->QCPRD;
/* Calculate Velocity from deltaT and the value of the unit position. */ /* The value of Unit Position is a sample value and should be changed by the User as per the actual value in the UNIT_POSITION_X macro above. */
velocity = (float)(UNIT_POSITION_X*1.0F/deltaT);
deltaT这个是编码器AB信号一个脉冲的时间还是什么时间？
目前不知道如何测量电机的转速。
有哪位用过TMS570Ls1114芯片的EQEP测量电机转速的功能吗？指点一下。
gaoyang9992006：
/*根据deltaT和单位位置值计算速度。* /
/*单元位置的值是一个示例值，用户应该根据上面UNIT_POSITION_X宏中的实际值进行更改。* /
速度=(浮动)(UNIT_POSITION_X * 1.0 f / deltaT);
注释的不是很清楚吗
