TI中文支持网如题选编解码文件resolver.c中的程序量实测过长，执行时间为20us左右，而电机控制中断周期为20K，即50us，resolver解码加上电机控制部分的程序之后，时间超出了50us，导致实际结果更新速度不够，比如我给定转速800转，但实际速度只有400转，如果我把以下旋变解码部分程序屏蔽之后，则转速恢复正常，此问题该如何解决呢？
speed1.SinIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch3Out);
speed1.CosIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch4Out);
speed1.calc(&speed1);
Joey Mao：
你好，
你可以延长中断中期，电机控制通常可以使用10K的载波频率，这样时间就会充足些；
另外，你的程序是下载到Flash中的吗？是的话可以copy程序到Ram中运行，速度要快很多，可以缩短程序运行时间
如题选编解码文件resolver.c中的程序量实测过长，执行时间为20us左右，而电机控制中断周期为20K，即50us，resolver解码加上电机控制部分的程序之后，时间超出了50us，导致实际结果更新速度不够，比如我给定转速800转，但实际速度只有400转，如果我把以下旋变解码部分程序屏蔽之后，则转速恢复正常，此问题该如何解决呢？
speed1.SinIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch3Out);
speed1.CosIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch4Out);
speed1.calc(&speed1);
lv YB：
回复 Joey Mao:
你好，如果中短周期改为10K，电机运行的时候就会有明显的低频噪音，20K的时候就很安静。我的程序现在属于调试阶段，都在RAM中运行的，除了更改中断周期，还有什么其他办法么？谢谢。
如题选编解码文件resolver.c中的程序量实测过长，执行时间为20us左右，而电机控制中断周期为20K，即50us，resolver解码加上电机控制部分的程序之后，时间超出了50us，导致实际结果更新速度不够，比如我给定转速800转，但实际速度只有400转，如果我把以下旋变解码部分程序屏蔽之后，则转速恢复正常，此问题该如何解决呢？
speed1.SinIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch3Out);
speed1.CosIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch4Out);
speed1.calc(&speed1);
Joey Mao：
回复 lv YB:
似乎只能在你的软件代码上想办法了，你的旋变解码部分怎么用时那么长？
如题选编解码文件resolver.c中的程序量实测过长，执行时间为20us左右，而电机控制中断周期为20K，即50us，resolver解码加上电机控制部分的程序之后，时间超出了50us，导致实际结果更新速度不够，比如我给定转速800转，但实际速度只有400转，如果我把以下旋变解码部分程序屏蔽之后，则转速恢复正常，此问题该如何解决呢？
speed1.SinIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch3Out);
speed1.CosIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch4Out);
speed1.calc(&speed1);
lv YB：
回复 Joey Mao:
我直接测试的就是标准TI例程pmsm3_3的旋变代码，想看一下软件解码旋变信号效果的，结果花了好久，通过打断点才弄明白是代码执行时间过长，我觉得不应该啊。
如题选编解码文件resolver.c中的程序量实测过长，执行时间为20us左右，而电机控制中断周期为20K，即50us，resolver解码加上电机控制部分的程序之后，时间超出了50us，导致实际结果更新速度不够，比如我给定转速800转，但实际速度只有400转，如果我把以下旋变解码部分程序屏蔽之后，则转速恢复正常，此问题该如何解决呢？
speed1.SinIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch3Out);
speed1.CosIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch4Out);
speed1.calc(&speed1);
tangzheng zhang：
回复 Joey Mao:
你好，请问标准的TI电机控制历程在哪里能搜到
如题选编解码文件resolver.c中的程序量实测过长，执行时间为20us左右，而电机控制中断周期为20K，即50us，resolver解码加上电机控制部分的程序之后，时间超出了50us，导致实际结果更新速度不够，比如我给定转速800转，但实际速度只有400转，如果我把以下旋变解码部分程序屏蔽之后，则转速恢复正常，此问题该如何解决呢？
speed1.SinIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch3Out);
speed1.CosIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch4Out);
speed1.calc(&speed1);
Joey Mao：
回复 tangzheng zhang:
就在官网可以下载，PMSM 3_3下载地址：
http://www.ti.com.cn/tool/cn/sprc211
http://www.ti.com.cn/tool/cn/sprc178
如题选编解码文件resolver.c中的程序量实测过长，执行时间为20us左右，而电机控制中断周期为20K，即50us，resolver解码加上电机控制部分的程序之后，时间超出了50us，导致实际结果更新速度不够，比如我给定转速800转，但实际速度只有400转，如果我把以下旋变解码部分程序屏蔽之后，则转速恢复正常，此问题该如何解决呢？
speed1.SinIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch3Out);
speed1.CosIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch4Out);
speed1.calc(&speed1);
liming Liu：
回复 Joey Mao:
你好！我按照你上边的链接下载了为什么是.exe文件呢!
我下载下来后安装了exe后怎么用，安装完了就找不到了！
如题选编解码文件resolver.c中的程序量实测过长，执行时间为20us左右，而电机控制中断周期为20K，即50us，resolver解码加上电机控制部分的程序之后，时间超出了50us，导致实际结果更新速度不够，比如我给定转速800转，但实际速度只有400转，如果我把以下旋变解码部分程序屏蔽之后，则转速恢复正常，此问题该如何解决呢？
speed1.SinIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch3Out);
speed1.CosIn = _IQ15toIQ((int32)adc1.Ch4Out);
speed1.calc(&speed1);
user5128243：
回复 Joey Mao:
请问下是否可以 再上传一下这两个文档啊 谢谢 官网找不到啊
