TI中文支持网关于Hercules_Motorware_Dec2012例程，有如下几个问题：
1、电机电流AD采样是周期性触发、还是硬件触发，周期是多少，定点/浮点运算下DRV_run函数需要执行多长时间？
2、具体到不同电机，除了ENC_init、SMO_POS_init参数设置外，还要配置什么？
3、能否使用TMS570LS0714上，有没有其它教程资料？
谢谢！
Susan Yang：
很抱歉，Hercules_Motorware这个没太研究过，我去和同事讨论后给您回复，请您等待一下，谢谢
Susan Yang：
您现在使用的是哪个例程？能否详细说明下？谢谢
Changyun Liu：
回复 Susan Yang:
使用的是这个工程：TMS570LS1227_sensored_smo_new，谢谢！
Changyun Liu：
回复 Susan Yang:
谢谢，请问后续调试过程中如存在问题是否可以直接请教您？
Susan Yang：
回复 Changyun Liu:
若是您后续有其他问题，可以在论坛发新帖询问。
