Hercules_Motorware_Dec2012例程问题请教

请问Hercules_Motorware_Dec2012例程中，currentAB.value电流、adcData.dcBusV电压、ElecTheta角度、gPwmData.Tabc.value参数值表征多大，例如0.1分别都代表多少？

谢谢！

Susan Yang：

很抱歉，我对这个例程也不是太熟悉。我去咨询一下drv8301的专家后给您回复