TM4C123GxL MPU9150读出四元数始终是0 1 0 0 ，欧拉角始终是0 0 0

直接导入的compdcm_mpu9150工程，但是通过串口助手读出的四元数和欧拉角不正确。

Wellin Zhang：

Yiwei,

该例程是没有问题的，请问是否对例程做过改动？

建议在线单步跟踪，排查原因。

yiwei zhang：

回复 Wellin Zhang:

没有对程序进行改动~

欧拉角和四元数对应的没有变化，刚刚接触不知道是哪里操作不对~

Michael Sun：

回复 yiwei zhang:

楼主调试的硬件环境是用的Tiva LaunchPad + Sensorhub Boostpack，还是自己做的板子？

建议对比一下哦我们的Launpad和Sensorhub Boostpack的电路图，如果有差异，就据此对软件进行修改。