我要做两个简单的电机位置控制，请问是否可以用一块F28069M，内部的估算器是否支持两个电机工作?

如题

mangui zhang：主要评估PWM通道和捕获单元数这个够用就可以

如题

Green Deng：芯片资源上应该没问题，TI有提供双电机控制的例程，比如用lab10d的例程配合两个 BOOSTXL-DRV8301就可以实现双电机控制。