TI中文支持网移植了cortex-m3的port，但是失败。移植了8962的官方demo版本也失败了，现象都是一启动新任务就进入faultisr（）。
系统的中断能进入，通过iar的单步调试能看到进入了systick中断。
taskcreate这个任务能进入，但在这个任务里开启的taskled1，执行完OSTaskCreateExt（）就进入faultISR（）。
移植模板使用了论坛里JSW-Token发的LM4F_uCOSII_Jeansway.rar Keil版本的。
移植的port基本没有变，并将启动文件里中断相关的函数名进行了设置。
唉~~
有木有，解决办法啊~~
Richard Ma：
不知道楼主用没用浮点？用了浮点的话这些移植都不能直接用。需要修改。
如果没有用浮点，个人觉得两个可能性：
1. 堆栈大小不足
2. 移植的任务切换代码有问题。Keil和IAR的编译器是不一样的，需要针对IAR的做修改。
我有一个CCS版本的移植，楼主可以拿去参考下.
stone xiong：
回复 Richard Ma:
捷恩斯威移值带FPU的不给源码，不看V7M文档还是搞不出。Richard Ma的示例相当的nice!!!
晚上按示例整了个MDK的版本，开两个任务使用浮点计算cos(a) * cos(a) + sin(a) *sina(a) = 1正常。
有兴趣的可以试用一下，直接os_cpu_a.asm以及os_cpu.c以下部分即可
IAR的版本也差不多，照着改就是了。
OSPendSV CPSID I ; Prevent interruption during context switch MRS R0, PSP ; PSP is process stack pointer CBZ R0, OSPendSV_nosave ; Skip register save the first time SUB R0, R0, #0x20 ; Save remaining regs r4-11 on process stack STM R0, {R4-R11} SUB R0, R0, #0X40 VSTM R0, {D8-D15} LDR R1, =OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; LDR R1, [R1] STR R0, [R1] ; R0 is SP of process being switched out ; At this point, entire context of process has been savedOSPendSV_nosave PUSH {R14} ; Save LR exc_return value LDR R0, =OSTaskSwHook ; OSTaskSwHook(); BLX R0 POP {R14} LDR R0, =OSPrioCur ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy; LDR R1, =OSPrioHighRdy LDRB R2, [R1] STRB R2, [R0] LDR R0, =OSTCBCur ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy; LDR R1, =OSTCBHighRdy LDR R2, [R1] STR R2, [R0] LDR R0, [R2] ; R0 is new process SP; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr; VLDM R0, {D8-D15} ADD R0, R0, #0X40 LDM R0, {R4-R11} ADD R0, R0, #0X20 BIC.W LR, LR, #0x10 ; Set exception return uses floating-point state MSR PSP, R0 ; Load PSP with new process SP ORR LR, LR, #0x04 ; Ensure exception return uses process stack CPSIE I BX LR ; Exception return will restore remaining context
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt){ OS_STK *stk; unsigned int i; (void)opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */ stk = ptos; /* Load stack pointer */ *(stk) = (INT32U)0xCCUL; *(–stk) = (INT32U)0xDDUL; for(i = 16u; i != 0; i–) { *(–stk) = (INT32U)0xAAAAAAAAUL; } /* Registers stacked as if auto-saved on exception */ *(–stk) = (INT32U)0x01000000uL; /* xPSR */ *(–stk) = (INT32U)task; /* Entry Point PC */ *(–stk) = (INT32U)0xFFFFFFFEL; /* R14 (LR) (init value will */ /* cause fault if ever used) */ *(–stk) = (INT32U)0x12121212uL; /* R12 */ *(–stk) = (INT32U)0x03030303uL; /* R3 */ *(–stk) = (INT32U)0x02020202uL; /* R2 */ *(–stk) = (INT32U)0x01010101uL; /* R1 */ *(–stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument */ /* Remaining registers saved on process stack */ *(–stk) = (INT32U)0x11111111uL; /* R11 */ *(–stk) = (INT32U)0x10101010uL; /* R10 */ *(–stk) = (INT32U)0x09090909uL; /* R9 */ *(–stk) = (INT32U)0x08080808uL; /* R8 */ *(–stk) = (INT32U)0x07070707uL; /* R7 */ *(–stk) = (INT32U)0x06060606uL; /* R6 */ *(–stk) = (INT32U)0x05050505uL; /* R5 */ *(–stk) = (INT32U)0x04040404uL; /* R4 */ for (i = 16u; i != 0; i–) /* Initialize general-purpose Floating point registers */ { *–stk = (INT32U)0xBBBBBBBBuL; /* S16-S31 */ } return (stk);}
lin yu：
回复 Jobs Zheng:
CCS版本的我也拿到了，没有用也不打算用，其实我没有奢望，只是想早点拿到IAR的PORTS,但是没有官网都下不到，全是M3的，什么9B96之类的一堆
lin yu：
回复 lin yu:
弱弱的问一些，有个问题：在APP.C中有定义：OS_EVENT *MENU_ACK_Mbox;//菜单应答
在APP_CFG.H中：extern OS_EVENT *MENU_ACK_Mbox;//菜单应答
,在其他地方引用MENU_ACK_Mbox的时候会提示没有定义怎么回事啊？
IAR中跑uC的时候不会有这种提示啊，头问题包含错了？
ding tao：
回复 Richard Ma:
你好，我同样碰到浮点问题，以前是M3 LM3S9B96用UCOS/II，程序都跑的好好的，现在全部切换到M4 TMC129ENCPDT（包括ucos），其他都正常，一到浮点运算的时候就有点混乱了，死机状态，开始不知道有浮点问题，困惑了好久，后来网上查了下，确认才知道M4有个浮点问题；我按照上面2位说的改了os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c，但是一启动死机了，还不如以前，是什么情况？
charles yang：
回复 stone xiong:
今天刚好遇到这个问题，安装这个修改后可以用，谢谢。
