TI中文支持网28069M 想要用hall 代替 the Rs Recalculation 请问 编码器与hall 要怎么处理
Seven Han：这个量是指TI哪个例程中的吗？电路板是自己的还是TI的呢？
请您再详细描述下您的问题。
28069M 想要用hall 代替 the Rs Recalculation 请问 编码器与hall 要怎么处理
user5280236：
回复 Seven Han:
我用lab13B的demo程序，带负载时，Rs Recalculation 有时不能把电机拉倒电气零点，会导致电机运行正反向及速度出错，想用hall 信号来代替Rs Recalculation
28069M 想要用hall 代替 the Rs Recalculation 请问 编码器与hall 要怎么处理
user5280236：
回复 Seven Han:
LAUNCHXL-F28069M+ drv8301 驱动
