64位定时器捕捉边沿

我使用WT0CCP0设置捕捉上升沿，进不去中断，可是换成T2CCP0就可以了

难道是64位定时器不能设置捕捉边沿吗？我的定时器已经拆分了啊

TM-4C123GH6PM

xyz549040622：

T0CCP0和T2CCP0有什么区别么？为什么一个可以，一个不可以呢？

Sun DaSheng Sun：

回复 xyz549040622:

 我也奇怪啊TAT

Michael Sun：

电路上接的管脚对吗？

都可以捕捉的。贴电路，贴源码，大家一起看看。

Sun DaSheng Sun：

//四个红外的输入口 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WTIMER0); // 启用Timer3模块 //红外1，左轮前 GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4); GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_WT0CCP0); // 配置GPIO脚为使用Timer0捕捉模式 GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4); GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD); TimerConfigure(WTIMER0_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_TIME); // 配置使用Timer0的TimerA模块为边沿触发减计时计数模式 TimerControlEvent(WTIMER0_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_POS_EDGE); // 使用边沿触发 TimerLoadSet(WTIMER0_BASE, TIMER_A, 0xffff); //设置计数范围为32000到0，为2ms，最长可以测0.7m，超声测距了 TimerIntRegister(WTIMER0_BASE, TIMER_A, WTimer0AIntHandler); // 注册中断处理函数以响应触发事件 IntPrioritySet(INT_WTIMER0A, 0<<5); TimerIntEnable(WTIMER0_BASE, TIMER_CAPA_EVENT); // 时钟中断允许，中断事件为Capture模式中边沿触发 IntEnable(INT_WTIMER0A); // NVIC中允许定时器A模块中断 TimerEnable(WTIMER0_BASE, TIMER_A);

IntMasterEnable(); // 系统总中断开

void WTimer0AIntHandler(void){ TimerIntClear(WTIMER0_BASE, TimerIntStatus(WTIMER0_BASE, TIMER_CAPA_EVENT)); //清除中断 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0xFF); BackForth(0); SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 6); if(distance(HEAD, PitPos[GOTOPIT_INDEX]) <25); GOTOPIT_INDEX = GOTOPIT_INDEX == 3 ? 0 : GOTOPIT_INDEX + 1;}

Sun DaSheng Sun：

//四个红外的输入口 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WTIMER0); // 启用Timer3模块 //红外1，左轮前 GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4); GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_WT0CCP0); // 配置GPIO脚为使用Timer0捕捉模式 GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4); GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD); TimerConfigure(WTIMER0_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_TIME); // 配置使用Timer0的TimerA模块为边沿触发减计时计数模式 TimerControlEvent(WTIMER0_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_POS_EDGE); // 使用边沿触发 TimerLoadSet(WTIMER0_BASE, TIMER_A, 0xffff); //设置计数范围为32000到0，为2ms，最长可以测0.7m，超声测距了 TimerIntRegister(WTIMER0_BASE, TIMER_A, WTimer0AIntHandler); // 注册中断处理函数以响应触发事件 IntPrioritySet(INT_WTIMER0A, 0<<5); TimerIntEnable(WTIMER0_BASE, TIMER_CAPA_EVENT); // 时钟中断允许，中断事件为Capture模式中边沿触发 IntEnable(INT_WTIMER0A); // NVIC中允许定时器A模块中断 TimerEnable(WTIMER0_BASE, TIMER_A);

IntMasterEnable(); // 系统总中断开

void WTimer0AIntHandler(void){ TimerIntClear(WTIMER0_BASE, TimerIntStatus(WTIMER0_BASE, TIMER_CAPA_EVENT)); //清除中断 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0xFF); BackForth(0); SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 6); if(distance(HEAD, PitPos[GOTOPIT_INDEX]) <25); GOTOPIT_INDEX = GOTOPIT_INDEX == 3 ? 0 : GOTOPIT_INDEX + 1;}