如何实现电机的正反转

我想用F28069M的Instaspin_foc中的例程11e实现电机的正反转，需要修改哪些？如何修改?

user6024771：

回复 Susan Yang:

但由于使用无霍尔出现电机不稳定运行状态，所以我需要霍尔启动，使用lab11e，但是出现的情况就是只能正转，反转的话必须修改霍尔线，这对于应用来说，相当不便，因此需要修改11e中的哪些参数，可以实现正反装？