关于 tm4c123g 用串口控制pwm的输出。。。-TI中文支持网

求大神帮我看看，调了一个晚上，，串口和pwm毫无变化。。。

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/systick.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"

uint16_t cThisChar;

int right,left;
void
Inituart(void)
{
   ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
        GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);

    ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    ROM_UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SysCtlClockGet(), 115200,
                        (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                         UART_CONFIG_PAR_NONE));
   ROM_UARTEnable(UART0_BASE);
    ROM_IntMasterEnable();
    ROM_UARTIntStatus(UART0_BASE, true);
   ROM_UARTFIFODisable(UART0_BASE);
    ROM_IntEnable(INT_UART0);
    ROM_UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);

}

int
PWMInit (void)
{

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

    GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_M0PWM2);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_M0PWM3);

   GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);

    PWMGenConfigure(PWM0_BASE, PWM_GEN_1,
                     PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);

    PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_1,100);
    PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_2, 100);
    PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_3, 100);

    PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_2_BIT| PWM_OUT_3_BIT, true);
    PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_1);
    return(0);
}

int
cthischarconfigue()
{

   if( cThisChar=='e')
   {
           right=100;
          left=100;
   }

   else if(cThisChar=='d')
       {
               left=0;
               right=0;
       }
                           else if(cThisChar=='f')
       {
           if(left>=right)
               {
                   if(left<=50)
                   {
                       do
                      {
                       left++;
                       right–;
                       }
                       while((left-right>=25)&&(right==0));
                       if(left-right<20)
                       {
                           right=20;
                           left=20;
                           do
                           {
                              left++;
                              right–;
                            }
                          while(left-right>=25);
                       }
                   }
                   else
                   {
                       left=50;
                       right=50;
                 do
                      {
                       left++;
                       right–;
                       }
                      while(left-right>=25);
                   }
               }
           }


   else if(cThisChar=='s')
       {
           if(right>=left)
               {
                   if(right<=50)
                   {
                       do
                       {
                          left–;
                          right++;
                       }
                       while((right-left>=25)&&(left==0));
                       if(right-left<20)
                       {
                           left=20;
                           right=20;
                            do
                            {
                               right++;
                               left–;
                             }
                           while(right-left>=25);
                       }
                   }
                   else
                   {
                       right=50;
                       left=50;
                 do
                      {
                       left–;
                       right++;
                       }
                      while(left-right>=25);
                   }
               }
       }
return 0;       }

int
UART0IntHandler(void)
{
   uint32_t ui32Status;
   ui32Status = ROM_UARTIntStatus(UART2_BASE, true);

   ROM_UARTIntClear(UART2_BASE, ui32Status);
   ROM_UARTIntDisable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);

   PWMGenDisable(PWM0_BASE, PWM_GEN_1 );
   PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_2_BIT| PWM_OUT_3_BIT, false);
    while(true!=ROM_UARTCharsAvail(UART0_BASE));
   cThisChar=UARTCharGet(UART0_BASE);
   UARTCharPut(UART0_BASE, cThisChar);

   cthischarconfigue();

   PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_2, right);
   PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_3, left);
   PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_2_BIT| PWM_OUT_3_BIT, true);

   PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_1);
   ROM_UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);

   return 0;

}

int
main(void)
{

    ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_16MHZ);

   Inituart();
    PWMInit ();
   while(1);

}

xyz549040622：

这麽长的程序，楼主先回答我问题

1.串口是否单独调试OK

2.PwM是否单独调试OK

3.你自己判断是串口的问题，还是pwm的问题

xingwen zhou：

回复 xyz549040622:

已调试成功。。。在串口中断配置出了点毛病。。

xingwen zhou：

回复 xyz549040622:

已调试成功。。在串口中断配置上出了点毛病

xingwen zhou：

回复 xyz549040622:

对。。我着个试了一下。。才跳出的

xyz549040622：

回复 xingwen zhou:

串口的中断，是有例程的，可以参考官方的例程

xingwen zhou：

回复 xyz549040622:

谢谢。。。。要得就是这个。。。。请问你那还有没有关于ADC操作的程序啊。。。。帮帮我。。

xyz549040622：

回复 xingwen zhou:

//模数转换器实验程序解析
//头文件
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "grlib/grlib.h"
#include "drivers/cfal96x64x16.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "inc/hw_gpio.h"int main(void)
{tContext sContext;tRectangle sRect;ui32 ulADC0_Value;ui8 ulADC0_v[8];ui32 i,j;const char chars[16]={"0123456789ABCDEF"};//使能FPUFPUEnable();FPULazyStackingEnable();//设置系统时钟为50MHz (400/2/4=50)ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL |SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);//初始化ADC0/PE3ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);ROM_GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);//设置ADC参考电压为外部3VROM_ADCReferenceSet(ADC0_BASE, ADC_REF_EXT_3V);//配置ADC采集序列ROM_ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 0,ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);ROM_ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 0, ADC_CTL_CH0 |ADC_CTL_END | ADC_CTL_IE);//使能ADC采集序列ROM_ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 0);ROM_ADCIntClear(ADC0_BASE, 0);ROM_ADCIntEnable(ADC0_BASE, 0);//初始化显示模块CFAL96x64x16Init();GrContextInit(&sContext, &g_sCFAL96x64x16);while(1){//触发采集ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 0);//等待采集结束while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 0, false)) ;//获取采集结果ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 0, &ulADC0_Value);//将采集结果从32位无符号数转化为chari=28;for(j=0;j<8;j++){ulADC0_v[j]=chars[(ulADC0_Value>>i)&0xf];i-=4;}//延时SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 12);//屏幕的上面24行填充蓝色覆盖上次的显示结果sRect.i16XMin = 0;sRect.i16YMin = 0;sRect.i16XMax = GrContextDpyWidthGet(&sContext) - 1;sRect.i16YMax = 23;GrContextForegroundSet(&sContext, ClrDarkKhaki);GrRectFill(&sContext, &sRect);//在颜色块的边缘放置白框GrContextForegroundSet(&sContext, ClrWhite);GrRectDraw(&sContext, &sRect);//显示工程名称和采集结果GrContextFontSet(&sContext, g_psFontCm12);GrStringDrawCentered(&sContext, ulADC0_v, 8,GrContextDpyWidthGet(&sContext) / 2, 10, 0);GrStringDrawCentered(&sContext, "ADC Results", -1,GrContextDpyWidthGet(&sContext) / 2,((GrContextDpyHeightGet(&sContext) - 24) / 2) + 24, 0);//更新显示GrFlush(&sContext);}
}

重点看AD的配置

xingwen zhou：

回复 xyz549040622:

多谢。。。你人真好。。。。

关于 tm4c123g 用串口控制pwm的输出。。。

xyz549040622：

xingwen zhou：

xingwen zhou：

xingwen zhou：

xyz549040622：

xingwen zhou：

xyz549040622：

xingwen zhou：

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