速度环闭环与开环，电流两者差异很大；如何改进？

使用  HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 调试电机，在调试的过程中发现，在闭环条件下电流波形不好，发生畸变；而在速度环开环的条件下，电流波形很完美，标准的正弦波；请教各位大神该如何改进，多多指教········

Eric Ma：

使用  HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 调试电机，在调试的过程中发现，在闭环条件下电流波形不好，发生畸变；而在速度环开环的条件下，电流波形很完美，标准的正弦波；请教各位大神该如何改进

Eric:

两种情况下，电流的幅值是否是一样大的？

速度闭环情况下的电流波形不好，是不是电流波形太小，另外，调整速度环PID。

使用  HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 调试电机，在调试的过程中发现，在闭环条件下电流波形不好，发生畸变；而在速度环开环的条件下，电流波形很完美，标准的正弦波；请教各位大神该如何改进，多多指教········

alean king1：

回复 Eric Ma:

速度环 开环电流：

速度环 闭环电流：

使用  HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 调试电机，在调试的过程中发现，在闭环条件下电流波形不好，发生畸变；而在速度环开环的条件下，电流波形很完美，标准的正弦波；请教各位大神该如何改进，多多指教········

Eric Ma：

回复 alean king1:

速度稳定吗，电机是否震动？

使用  HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 调试电机，在调试的过程中发现，在闭环条件下电流波形不好，发生畸变；而在速度环开环的条件下，电流波形很完美，标准的正弦波；请教各位大神该如何改进，多多指教········

alean king1：

回复 Eric Ma:

电机在速度环开环、闭环情况下  速度都是运行稳定的；没有振动现象；就是电流不好

这是在速度闭环情况下；手动施加一定负载的电流波形：

使用  HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 调试电机，在调试的过程中发现，在闭环条件下电流波形不好，发生畸变；而在速度环开环的条件下，电流波形很完美，标准的正弦波；请教各位大神该如何改进，多多指教········

user5213609：您好，我能请教您一个问题吗？我现在从开环加速度闭环，发现从速度PID调节后得到的输出占空比很小，电机没办法转，这是怎么回事？您方便讲下吗？万分感谢