SPWM波频率改变实现：按键、滚轮？

通过Timer0定时中断，以10k频率响应定时中断。但是想改变10k的响应频率。决定用按键和滚轮。

1.按键。

从初始化Timer0程序里找到“// 8K Hz响应  

                     ROM_TimerLoadSet (TIMER0_BASE, TIMER_A,    

                                    ROM_SysCtlClockGet() / SAMPLE_FREQUENCY);”；

用CCS手电筒搜索到“ SAMPLE_FREQUENCY”赋值所在位置：

                     #define TIVA_MAIN_FREQUENCY       80000000        //80MHz tiva主频

                     #define SAMPLE_FREQUENCY          10000         //10KHz SPWM波的频率

决定改变： 

                     int M;                                                             //按键控制M在1到16之间循环

                     #define SAMPLE_FREQUENCY          M * 5000         //5MKHz SPWM波的频率

shengnan Luo：

if (Key1 == 0)
{delayNms(10);if (key1 == 0){while(key1 == 1);M = (M++) & 0x0f;}
}if (Key2 == 0)
{delayNms(10);if (key2 == 0){while(key2 == 1);M = (M--) & 0x00;}
}

只会C，而且。。。。。按键该怎样去定义也不是很懂。。。想请教下有没有人会的啊？

还有如果我用滚轮去实现，现实吗？

滚轮的程序我找了下：

/** main.c*//** main.c*/#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "LCDDriver.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
enum
{LINE_ONE,LINE_TWO,LINE_THREE,LINE_FOUR,LINE_NUM
}line_define;//#define CHAR_WIDTH8
#define WORD_WIDTH16#ifndef TARGET_IS_BLIZZARD_RA1
#define TARGET_IS_BLIZZARD_RA1
#endif/**************************************************************** @brief	LCD模块按键响应中断 PC7 对应的为按键S1* @param	null* @returnnull
***************************************************************/
extern uint8_t VCA_BUTTON_UP_DOWM;
char cur_Col = 0;
//中断处理子函数
void Int_GPIO_D_Handler(void)
{unsigned long ulStatus;// 读取中断状态ulStatus = GPIOIntStatus(GPIO_PORTD_BASE, true);// 清除中断状态GPIOIntClear(GPIO_PORTD_BASE, ulStatus);// 如果KEY的中断状态有效if (ulStatus & GPIO_PIN_7){// 延时约10ms，消除按键抖动SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000));// 等待KEY抬起while (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7) == 0x00);// 延时约10ms，消除松键抖动SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet()/ 3000));//TODO 逻辑处理if(cur_Col < (NUM_CHAR - 1))cur_Col++;}if (ulStatus & GPIO_PIN_6)// 如果KEY的中断状态有效{// 延时约10ms，消除按键抖动SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000));// 等待KEY抬起while (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6) == 0x00);// 延时约10ms，消除松键抖动SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet()/ 3000));//TODO 逻辑处理if(cur_Col > 0)cur_Col--;}}
/**************************************************************** @brief初始化ADC获取滚轮电压值*————————|
//TIVA|
//M4	PE0|<--ADC模数转换信号源
//________|
***************************************************************/
#define ADC_BASEADC0_BASE// 使用ADC0
#define SequenceNum3// 使用序列3
void Init_ADCWheel(){// 使能ADC0外设SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);// 使能外设端口ESysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);// 选择PE0为外部模拟数字转换功能GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0);// 使能采样序列号为触发处理获取模式ADCSequenceConfigure(ADC_BASE, SequenceNum, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);// ADC配置ADCSequenceStepConfigure(ADC_BASE, SequenceNum, 0, ADC_CTL_CH3 | ADC_CTL_IE |ADC_CTL_END);// 使能ADC配置ADCSequenceEnable(ADC_BASE, SequenceNum);// 清除ADC中断标志位ADCIntClear(ADC_BASE, SequenceNum);
}/**************************************************************** @brief获取特定ADC的模数转化采样值。* @paramui32BaseADC采样基地址* @paramui32PeripheralADC启动的外设端口* @returnADC采样值
***************************************************************/
unsigned long ADC_ValueGet(uint32_t ui32Base, uint32_t ui32SequenceNum)
{unsigned long value = 0;
// 保存ADC采样值uint32_t ADCValue[1];// 触发获取端口采样ADCProcessorTrigger(ui32Base, ui32SequenceNum);//等待采样结束while(!ADCIntStatus(ui32Base, ui32SequenceNum, false)){}// 清除ADC采样中断标志ADCIntClear(ui32Base, ui32SequenceNum);// 读取ADC采样值ADCSequenceDataGet(ui32Base, ui32SequenceNum, ADCValue);value = ADCValue[0];return value;
}/************************************************************* @brief对端口C、D进行按键中断初始化* @param	none* @param	none***********************************************************/
void Init_Int_Key() {HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK)|= GPIO_LOCK_KEY;HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_CR)|= (1<<7);HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_DEN)&=(~(1<<7));HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_PDR)&= (~(1<<7));HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_PUR)&= (~(1<<7));HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_AFSEL) &=(~(1<<7));// Make PD6/7 an output.SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_DIR_MODE_IN);GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_LOW_LEVEL);GPIOIntEnable(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);IntEnable(INT_GPIOD_TM4C123);IntMasterEnable();GPIOIntClear(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
}unsigned char director = 0;// 当前的移动方向int main(void) {uint32_t pui32ADC0Value[1];// 保存ADC采样值unsigned char old_Raw, old_Col;// 保留上一次的位置unsigned char cur_Raw;// 记录光标当前的横坐标，纵坐标cur_Raw = 0;cur_Col = 0;// 设置系统主频SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN| SYSCTL_XTAL_16MHZ);Init_ADCWheel();LCD_Enable();// 使能LCDLCD_Init();// 初始化LCDLCD_ScreenClr();// 清屏Init_Int_Key();while(1){ADCProcessorTrigger(ADC_BASE, SequenceNum);// Wait for conversion to be completed.while(!ADCIntStatus(ADC_BASE, SequenceNum, false)){}// Clear the ADC interrupt flag.ADCIntClear(ADC_BASE, SequenceNum);// Read ADC Value.ADCSequenceDataGet(ADC_BASE, SequenceNum, pui32ADC0Value);unsigned long sample = pui32ADC0Value[0];cur_Raw = (LCD_MAX_COL * sample) / 4096;// 如果光标发生变化则刷新光标位置if(old_Col != cur_Col || old_Raw != cur_Raw){LCD_Draw_Char_8x8(' ', old_Col, old_Raw, LCD_DRAW_NORMAL);LCD_Draw_Char_8x8(' ', cur_Col, cur_Raw, LCD_DRAW_HIGHLIGHT);}// 保存光标及采样值用于下次比较old_Raw = cur_Raw;old_Col = cur_Col;// 系统延时SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 12);}
}

但是不知道该怎么应用进去！！！！是否应该折算出滚轮所在电压值，然后对应M？？？？

shengnan Luo：

回复 shengnan Luo:

看了艾研例程里产生spwm的程序，打算更改Timer0的响应频率，找到
            “             // 8K Hz响应
                          ROM_TimerLoadSet (TIMER0_BASE, TIMER_A,
                                    ROM_SysCtlClockGet() / SAMPLE_FREQUENCY);”
试着更改SAMPLE_FREQUENCY（原定义为10000），将它与按键S1,S2结合，结果失败了.

/**************************************************************** @brief	LCD模块按键响应中断 PC7 对应的为按键S1* @param	null* @returnnull
***************************************************************/
extern uint8_t VCA_BUTTON_UP_DOWM;
#define MAX_a16//中断处理子函数
void Int_GPIO_D_Handler(void)
{unsigned long ulStatus;// 读取中断状态ulStatus = GPIOIntStatus(GPIO_PORTD_BASE, true);// 清除中断状态GPIOIntClear(GPIO_PORTD_BASE, ulStatus);// 如果KEY的中断状态有效if (ulStatus & GPIO_PIN_7){// 延时约10ms，消除按键抖动SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000));// 等待KEY抬起while (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7) == 0x00);// 延时约10ms，消除松键抖动SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet()/ 3000));//TODO 逻辑处理if(num2 < (MAX_a - 1))num2++;}if (ulStatus & GPIO_PIN_6)// 如果KEY的中断状态有效{// 延时约10ms，消除按键抖动SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000));// 等待KEY抬起while (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6) == 0x00);// 延时约10ms，消除松键抖动SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet()/ 3000));//TODO 逻辑处理if(num2 > 0)num2--;}}

//float Change_Num(int num1, int num2){//	int num1 = 1;
//	int num2 = 2;
//	num1 = num2;//	return num1;//}

 之前的：

shengnan Luo：

回复 shengnan Luo:

学会了怎么弄按键和滚轮、、、但是改变不了SAMPLE_FREQUENCY……..输出的波形频率不变。。。。

 

话说其实没有很明白Timer0的时钟频率怎么设定的，80M/10000=8k,可是实际测出的为10k左右。。。。。是芯片内部有什么地方导致设定的1000减少了么？还是函数问题？

 

xyz549040622：

回复 shengnan Luo:

TM0的时钟频率不就是主时钟除以TM0的分频值么,你看看库函数，应该有一个函数专门设置这个值的

shengnan Luo：

回复 xyz549040622:

是的，找到了程序中设定的

#define TIVA_MAIN_FREQUENCY       80000000        //80MHz tiva主频

#define SAMPLE_FREQUENCY          10000         //10KHz SPWM波的频率

#define CARRIER_PERIOD_TIME       TIVA_MAIN_FREQUENCY / SAMPLE_FREQUENCY // SPWM波的周期

我想改变SAMPLE_FREQUENCY ，使它能随按键变化，而不是每次都手动改动程序。让他SAMPLE_FREQUENCY   =    N（已经实现了N随按键和滚轮变化）* SPWM_FREQUENCY。

可是没能成功，N在变（显示出来的）可是出来的PWM频率没变。

新手求教~~~~         

shengnan Luo：

回复 xyz549040622:

真的很谢谢~~

 

不过我有想到过这个，也特意看了下，

               // 设置PWM生成器和生成周期  

               PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_3, CARRIER_PERIOD_TIME);

              // s设置占空比

              PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_6 | PWM_OUT_7, CARRIER_PERIOD_TIME / 2);

而上面的楼层也提到了CARRIER_PERIOD_TIME = 主频 / SAMPLE_REQUENCY.

在改动的时候仅仅是将SAMPLE_REQUENCY改动了下，使它不为定值，那么按理说应该会影响到最终生成的PWM波啊。。。。

 

毕竟在我做改动之前，也是只需要更改SAMPLE_REQUENCY的数值（手动更改程序.h中定义的数值）而已，其他的是能传递过去的。

以前学的C和51，对这个刚入门， 是否只改动在main.c中定义 SAMPLE_REQUENCY，并使CARRIER_PERIOD_TIME = 主频 / SAMPLE_REQUENCY是不够的，还得在其他地方修改？

 

请问我可以加你的Q聊吗？

QQ:1025173868

xyz549040622：

回复 shengnan Luo:

私人qq还是算了吧,有问题在论坛提问就好。看了看你的程序，想法是没错的，但是你的框架搭的有漏洞,外部中断中居然有延时，你需要做的是

1.找准PWM宽度的设置，到底是如何改变的，确保你找的公式正确

2.按键的驱动写好，最好用状态机，或者延时检测完毕，再给一个修改标志

3.写好按键和PWM改变的配合流程。

shengnan Luo：

回复 xyz549040622:

回看了程序，改动后不知为何显示白屏了。

将Timer0在中断中的0A改为了0B，然后又加了上图所示定义，现在做到的仅仅是更改SAMPLE_FREQUENCY，SPWM_FREQUENCY(打算使SAMPLE_FREQUENCY= N * SPWM_FREQUENCY)，CARRIER_PERIOD_TIME，同时按比例改变，那么Timer0能出来所想要的频率，

可是一旦写函数，新的SAMPLE_FREQUENCY却没能返回到程序里的SAMPLE_FREQUENCY中去；

求教，到底应该怎样写才能使它能正确地赋值过去、、、、、

PS:有些地方理解地还不是很到位，多多包涵~~~

1.因为不止一个地方用到了SAMPLE_FREQUENCY，所以想的是不动SAMPLE_FREQUENCY所在的地方，只是加一个函数，使其能返回一个新的SAMPLE_FREQUENCY值，这些新的值再赋值给原本用到SAMPLE_FREQUENCY的地方；

2.改变了下按键控制的方式，显示、N值随按键/滚轮变化、PWM频率随定义里的值改变而改变这些都已经做好，所以只剩能正确赋值！

(1)

// 8K Hz响应   

ROM_TimerLoadSet (TIMER0_BASE, TIMER_B,     

                          ROM_SysCtlClockGet() / SAMPLE_FREQUENCY);

(2)

// 设置PWM生成器和生成周期

 PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_3, CARRIER_PERIOD_TIME);

 // s设置占空比  

PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_6 | PWM_OUT_7, CARRIER_PERIOD_TIME / 2);

(3)

ROM_PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE, PWM_GEN_3, CARRIER_PERIOD_TIME);  

ROM_PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE, PWM_OUT_7, SIN_TABLE[SinTable_Index]);

shengnan Luo：

回复 shengnan Luo:

用野蛮的方法使SAMPLE_FREQUENCY随按键的改变而改变了，但是！！！！这样的野蛮方法导致整个.c文件中含有SAMPLE_FREQUENCY只认最前面定义的初始值，而不是变化后的SAMPLE_FREQUENCY!

 

果然还是得用函数令SAMPLE = N * SPWM，CARRIER_PERIOD_TIME=主频/SAMPLE,然后将新的SAMPLE给到所有涉及到这两个变量的地方。

 

但是我试了下，仿照程序中原有的程序去做，没能做到新的SAMPLE赋值给原有的3个地方。

 

又看看了，尝试在Init_Timer0_SPWM那儿加个中断（貌似Gu之前就是这个意思。。。？可惜因为不会写中断，总是偏离方向、、、）