28069例程提问

如题,在level1至level3调适都没有问题,不过在进行level4调适时,切进闭环时马达产生抖动与过流情况,是否是PI参数没有调适好?

又或者启动步骤有问题,我是先让lsw为1再启动EnableFlag

mangui zhang：

抖动如果速度没有明显降下来。应该是输出频率有问题了

如题,在level1至level3调适都没有问题,不过在进行level4调适时,切进闭环时马达产生抖动与过流情况,是否是PI参数没有调适好?

又或者启动步骤有问题,我是先让lsw为1再启动EnableFlag

JUNGYINGJIANG：

回复 mangui zhang:

请问是指马达Line.encoder与pole设定吗

如题,在level1至level3调适都没有问题,不过在进行level4调适时,切进闭环时马达产生抖动与过流情况,是否是PI参数没有调适好?

又或者启动步骤有问题,我是先让lsw为1再启动EnableFlag

jiangfeng li40：

程序被编译器优化了出的问题，对比不同level下，闭环相关代码汇编是否一致。不一致的地方就是被优化掉。

如题,在level1至level3调适都没有问题,不过在进行level4调适时,切进闭环时马达产生抖动与过流情况,是否是PI参数没有调适好?

又或者启动步骤有问题,我是先让lsw为1再启动EnableFlag

JUNGYINGJIANG：

回复 jiangfeng li40:

你好,我目前优化部分是关闭的,这样是否还会出现你所说的问题呢?

如题,在level1至level3调适都没有问题,不过在进行level4调适时,切进闭环时马达产生抖动与过流情况,是否是PI参数没有调适好?

又或者启动步骤有问题,我是先让lsw为1再启动EnableFlag

user5213609：

回复 JUNGYINGJIANG:

大哥，您好，您这问题解决没？我也出现开环到闭环时，根本没办法启动，PID调节输出的占空比很低，这是什么原因？
麻烦您指点