TI中文支持网我在调试PMSM3_1时，调到Lever4，程序里面有个LOCKRotorFlag=0或LOCKRotorFlag=1两种程序。不知道是用来干什么的，请大侠指教！
Eric Ma：
wei sun,
应该是开环切换到闭环的标志，因为例程中PMSM都是先开环启动的，SMO滑模observer要靠感应电动势来获取电机转子位置，但是在启动时感应电动势太小，所以TI的例程中都是先开环启动，等到达一定速度后，感应电动势足够大，就切换到SMO中，用SMO来获取电机转子位置，进行闭环控制。
Eric
我在调试PMSM3_1时，调到Lever4，程序里面有个LOCKRotorFlag=0或LOCKRotorFlag=1两种程序。不知道是用来干什么的，请大侠指教！
lei zhai：
我好想看过这个程序，但是记得不是 太清楚了；，如果=1的话好像是锁定转子的程序，只有=0时才能使电机运转。 可能是这样的。你可以看看软件结构框图和介绍；
另外我也有一个问题： 这个是在RAM中运行的软件，我不太懂如何修改在ROM中运行，或者说是烧写FLASH中，然后脱开仿真器运行。另外还有一个重要的就是 PMSM是运转前需要FOC，也就是定位转子位置，才能转。我不知道您是怎么做的？
我在调试PMSM3_1时，调到Lever4，程序里面有个LOCKRotorFlag=0或LOCKRotorFlag=1两种程序。不知道是用来干什么的，请大侠指教！
sun wen：
回复 lei zhai:
听论坛里说，这个是个转子定位的程序！我具体不太明白，你调到哪一步了
我在调试PMSM3_1时，调到Lever4，程序里面有个LOCKRotorFlag=0或LOCKRotorFlag=1两种程序。不知道是用来干什么的，请大侠指教！
Young Hu：
回复 sun wen:
在启动的时候，必须有一个转子定位的过程，那么一般的做法就是开环给一个直流，将转子固定到0度，然后再开始无传感器的启动。
我在调试PMSM3_1时，调到Lever4，程序里面有个LOCKRotorFlag=0或LOCKRotorFlag=1两种程序。不知道是用来干什么的，请大侠指教！
user5289799：
回复 Eric Ma:
Eric Ma,
你好，我最近在做此帖中PMSM控制的LEVEL4的实验，通过通过观测发现 LockRotorFlag=1，并不改变。同时观测LockRotorNum数值虽然一直在增加，但最终会停在23000左右，故不会执行下方else内的控制器程序。 实验现象具体表现为：RUN后，电机叮一声不转动，提示如图所示错误。
望提供一些办法或思路，谢谢。
