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BLDC开环启动问题

老师,您好,我用的HVBLDC_Sensored例程调试电机,现在发现开环运行时,有时电机正转,有时又反转,这咋控制呢?

如果电机反转,接入速度闭环后我设置的正转,这不是就没办法启动了呢?

求解答,谢谢老师!

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