老师,您好,我用的HVBLDC_Sensored例程调试电机,现在发现开环运行时,有时电机正转,有时又反转,这咋控制呢? 如果电机反转,接入速度闭环后我设置的正转,这不是就没办法启动了呢? 求解答,谢谢老师!