TI中文支持网老师，您好，我现在用BLDC_Sensored例程调试，在开环时，电机运行状态挺好的，但是加上速度闭环后，速度PID输出的占空比明显很小，
这是什么原因造成的？现在电机都没办法启动了。
user5213609：自己顶一下！！
老师，您好，我现在用BLDC_Sensored例程调试，在开环时，电机运行状态挺好的，但是加上速度闭环后，速度PID输出的占空比明显很小，
这是什么原因造成的？现在电机都没办法启动了。
user5213609：求教啊！
老师，您好，我现在用BLDC_Sensored例程调试，在开环时，电机运行状态挺好的，但是加上速度闭环后，速度PID输出的占空比明显很小，
这是什么原因造成的？现在电机都没办法启动了。
user5213609：
求教啊！谢谢各位老师了！
老师，您好，我现在用BLDC_Sensored例程调试，在开环时，电机运行状态挺好的，但是加上速度闭环后，速度PID输出的占空比明显很小，
这是什么原因造成的？现在电机都没办法启动了。
Seven Han：请参考下这边帖子：
e2echina.ti.com/…/21439
e2echina.ti.com/…/109705
老师，您好，我现在用BLDC_Sensored例程调试，在开环时，电机运行状态挺好的，但是加上速度闭环后，速度PID输出的占空比明显很小，
这是什么原因造成的？现在电机都没办法启动了。
user5213609：
回复 Seven Han:
老师，您好，很高兴您的解答，最后发现需要将占空比设置大些。现在还出现个问题，开环启动时，有时是正转有时是反转，这样的话切入到闭环不是就没办法运行了呢？怎么能让启动时不随便转？
谢谢您！
