如何写一个频率可控的脉冲函数

想写一个频率可控的脉冲函数，不打算用定时器产生，因为要产生不同时或同时多个输出不同频率脉冲，如果用这个函数SysCtlDelay（）来控制频率怎么计算（系统时钟50MHZ），谢谢

Zhuang Xia：

回复 Terry Deng:

就是用PWM模块产生方波，发出脉冲，这个脉冲个数可以控制吗？

Zhuang Xia：

回复 Terry Deng:

实际上我就是打算控制多个步进电机，让他们相互配合完成一定的运动