在tm4c123gh6pm开发板中执行程序时会进入FaultISR(void)中断

在tm4c123gh6pm开发板中执行到函数

void predator_init(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOC))
{
}
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5,GPIO_STRENGTH_4MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

}

会进入启动文件的FaultISR(void)中断，是怎么回事，看了好多论坛都说可能是使用了未使能的外设，可是我还是程序刚开始运行初始化的时候就出现了这个错误，不知道怎么解决，程序配置检查了，没解决特来求助了，^_^

Maka Luo：

qianjin tang

在tm4c123gh6pm开发板中执行到函数

void predator_init(void){ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);

//添加一个不少于6个时钟周期在这里

while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOC)) { } GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5); GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5,GPIO_STRENGTH_4MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

}

会进入启动文件的FaultISR(void)中断，是怎么回事，看了好多论坛都说可能是使用了未使能的外设，可是我还是程序刚开始运行初始化的时候就出现了这个错误，不知道怎么解决，程序配置检查了，没解决特来求助了，^_^

LiangLiang wang1：

回复 Maka Luo:

我的程序运行的时候也出现了这个问题，QEI程序配置如下

voidQEI0IntHandler(void){//QEI中断清零QEIIntClear(QEI0_BASE, QEI_INTTIMER);//计算转速SpeedFbk = (10000*QEIVelocityGet(QEI1_BASE)*60)/(100000*4096);//计算电机的旋转方向speedDirectionGet=QEIDirectionGet(QEI1_BASE);

}

void Init_QEI(void)

{//指定对应的GPIO引脚为对应的QEP信号输入引脚GPIOPinConfigure(GPIO_PD6_PHA0);GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6);GPIOPinConfigure(GPIO_PD7_PHB0);GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);GPIOPinConfigure(GPIO_PF4_IDX0);GPIOPinTypeQEI(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);

//配置QEI对应引脚输入电平及方式GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6, GPIO_STRENGTH_4MA,GPIO_PIN_TYPE_STD);GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_STRENGTH_4MA,GPIO_PIN_TYPE_STD);GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_4MA,GPIO_PIN_TYPE_STD);

//配置QEI模块为AB两路正交编码信号双边沿捕获，索引脉冲不对位置进行复位，无相位交换，编码器为1024线QEIConfigure(QEI0_BASE,(QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 4095);

//设置速度计算定时器时中频率为10KHzQEIVelocityConfigure(QEI0_BASE, QEI_VELDIV_1, SysCtlClockGet()/5000);

//使能速度计算，使能QEIQEIVelocityEnable(QEI0_BASE);QEIEnable(QEI0_BASE);

//速度计时器计时完成时触发中断QEIIntEnable(QEI0_BASE,QEI_INTTIMER);

IntEnable(INT_QEI0);

}

也是程序一debug运行就会进入FaultISR(void)，然后按你说的我在QEI使能后面加SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/5000)延时，结果还是不管用。

当我把QEIIntEnable(QEI0_BASE,QEI_INTTIMER);注释掉后就不会进入FaultISR(void)，这是什么原因呢？

xyz549040622：

回复 LiangLiang wang1:

你把中断都注释掉了，肯定就不会出现中断错误啦。应该是你初始化部分出错了，参考官方例程看看。

qianjin tang：

回复 LiangLiang wang1:

引脚已经设置为外设的备用功能了，因此不需要再配置引脚的输入电平及方式了，所以会进入错误中断