关于I2C能读不能写的问题

现在我的TM4C123G开发板已经能够和作为slave的BQ76920进行通信，可以通过I2C读取到slave中各个寄存器的数据，但是不能写数据到slave的寄存器中，这是为什么呢？

写数据的代码如下，还有个问题就是，写数据的时候我想写入0100 0000的话，是直接写64进去吗？ 望各位大神斧正

void I2CSend(uint8_t slave_addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, slave_addr, false);

//specify register to be read
I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, reg);

//send control byte and register address byte to slave device
I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);

while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));

I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, data);

I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);

while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));

I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_STOP);

}

Detian Shang：

回复 Maka Luo:

确实如此，我昨天也发现了这个问题，主机需要依次发射 从机地址，寄存器地址，数据，以及CRC8，不然的话，就视为通信失败。 多谢大神的指导！！！

感觉自己被指导手册骗了，图上明明在CRC下边写着（optional）  =_=   

Maka Luo：

回复 Detian Shang:

CRC非常重要，否则不知道数据完整性会导致误操作。可能是笔误。