TI中文支持网费了九牛二虎之力，终于把Eterhcat从28335移植到28377上面了，在28377S与28377D上面运行电机都OK。但有一个问题，在FLASH运行OK，在RAM里运行，TWINCAT不能进入OP状态，请教一下高手，可能是什么原因？
解决问题联系QQ:873835852
Seven Han：请参考这边帖子是否有帮助：
e2e.ti.com/…/2331558
Eterhcat移植到28377
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